Uso de estrategia de control fuzzy para microcanal

Abstract

La implementación de control automático en canales de regadío permite una manipulación eficiente del agua, principalmente en la agricultura. Una de las estrategias de control comúnmente utilizadas es el control PI, el cual, en la mayoría de los casos, permite controlar el proceso de forma segura. Sin embargo, si se tiene conocimiento del proceso, es posible la implementación de estrategias de control más adecuadas, tales como el control de lógica difusa (fuzzy logic), que constituye una estrategia de control de tipo experto. En este trabajo se plantea la utilización de una estrategia de control difusa para la planta microcanal ubicada en el Laboratorio de Control de la Universidad de Concepción. Para dar solución al problema propuesto, en primer lugar se realizó una identificación del modelo de la planta, para lo cual se realizaron pruebas de tipo escalón a fin de obtener los parámetros más representativos del sistema. Una vez identificado el modelo se procedió a diseñar controladores de lógica difusa para cada piscina y, de forma paralela, controladores PI. Ambos conjuntos de controladores fueron validados mediante simulaciones para luego ser implementados en la planta Microcanal. Por último se comparó el desempeño de los controladores de lógica difusa frente a los controladores PI. Los resultados muestran que el uso de una estrategia de control difusa permite que el sistema alcance estado estacionario de forma más rápida que usando una estrategia de control PI; se observó una mejora de un 50% en el tiempo de asentamiento en el caso de la piscina 1 y un 25% en el caso de la piscina 2.