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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorGodoy del Campo, Julio Erasmo; supervisor de gradoes
dc.contributor.authorAsiain Neno, Julio Estebanes
dc.date.accessioned2019-04-26T13:40:44Z-
dc.date.accessioned2019-12-16T16:38:57Z-
dc.date.available2019-04-26T13:40:44Z-
dc.date.available2019-12-16T16:38:57Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.other239247-
dc.identifier.urihttp://repositorio.udec.cl/jspui/handle/11594/3383-
dc.descriptionIngeniero Civil Informático Universidad de Concepción 2018es
dc.description.abstractLa robótica, inteligencia artificial y procesamiento de imágenes son áreas muy ligadas entre sí. Los robots utilizan procesamiento de imágenes para interactuar visualmente con su entorno acompañado de inteligencia artificial para tomar decisiones. Baxter es un robot que cuenta con estas capacidades y está siendo utilizado en diversas áreas. En esta memoria de título se diseñó un método que permite al robot Baxter jugar ajedrez reconociendo el tablero y las piezas con procesamiento de imágenes, tomando decisiones mediante inteligencia artificial con búsqueda alfa beta y moviendo las piezas utilizando las herramientas que Baxter posee y la programación en robótica. Los resultados comprobaron que Baxter puede jugar ajedrez contra él mismo o contra personas, aunque aún depende de una consola para ingresar las jugadas de las personas.es
dc.language.isospaes
dc.publisherUniversidad de Concepción.es
dc.rightsCreative Commoms CC BY NC ND 4.0 internacional (Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional)-
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es-
dc.subjectInteligencia Artificiales
dc.subjectSimulación por Computadoreses
dc.subjectAjedrez - Simulación de computadoreses
dc.subjectIndustria, Innovación e Infraestructura-
dc.titleIntegración de métodos de inteligencia artificial y procesamiento de imágenes para jugar ajedrez en el robot Baxteres
dc.typeTesises
dc.description.facultadDepartamento de Ingeniería Informática y Ciencias de la Computaciónes
dc.description.departamentoDepartamento de Ingeniería Informática y Ciencias de la Computación.es
Aparece en las colecciones: Ingeniería Informática y Ciencias de la Computación - Tesis Pregrado

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