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Title: Desarrollo de un simulador anatómico de hombro de bajo costo para entrenamiento quirúrgico artroscópico
Authors: Pino Quiroga, Esteban Javier , supervisor de grado
Sepúlveda Mardones, Felipe Orlando
Keywords: Artroscopía;Diagnóstico Quirúrgico;Hombro;Articulaciones - Enfermedades
Issue Date: 2017
Publisher: Universidad de Concepción. Facultad de Ingeniería. Departamento de Ingeniería Eléctrica.
Abstract: En este documento se detalla el desarrollo de un simulador anatómico de hombro de bajo costo, cuyo objetivo es permitir el entrenamiento quirúrgico artroscópico. Previo al desarrollo del modelo se revisa el estado del arte de la simulación clínica, haciendo énfasis en la artroscopia. Se estudian los fundamentos anatómicos, fisiológicos e histológicos más importantes de algunos de los tejidos presentes en el hombro, así como las principales patologías y lesiones que afectan el hombro y los aspectos más relevantes del procedimiento artroscópico de hombro. Se analiza el comportamiento mecánico de un grupo de polímeros, los elastómeros, destacando su comportamiento mecánico elástico y no lineal, semejante al que presentan los tendones y los ligamentos. Se expone el desarrollo del simulador, detallando los modelos óseos del hombro como la clavícula, la escápula y la mitad superior del húmero. Se modelan los tejidos blandos de la articulación glenohumeral, como el labrum, el tendón de la cabeza larga del bíceps, los ligamentos del intervalo rotador y los tendones de los músculos del manguito rotador. Se desarrolla la articulación acromioclavicular en conjunto con un sistema de estabilización que permite mantener fijo el extremo interno de la clavícula. Se implementa la capa envolvente y el soporte del simulador. Se muestran los resultados del simulador, como la reproducción de las articulaciones glenohumeral y acromioclavicular. Se describe la simulación clínica que realiza el Dr. Fredy Montoya en uno de los pabellones del Hospital Traumatológico de Concepción, donde se determina la utilidad del modelo para el entrenamiento artroscópico. Se concluye que el modelo es una herramienta útil para la formación en traumatología, permitiendo abordar de manera segura el manejo quirúrgico posterior de los pacientes. En particular, permite el entrenamiento de la triangulación, la percepción de profundidad en un plano bidimensional, la visualización y el reconocimiento de estructuras anatómicas durante la exploración de la articulación glenohumeral y el manejo de nudos quirúrgicos, asociados al anclaje de los tendones del manguito rotador.
Description: Pino Quiroga, Esteban Javier , supervisor de grado
URI: http://repositorio.udec.cl/jspui/handle/11594/353
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