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http://repositorio.udec.cl/jspui/handle/11594/498
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.advisor | Aqueveque Navarro, Pablo Esteban; supervisor de grado | es |
dc.contributor.author | Germany Morrison, Enrique Ignacio. | es |
dc.date.accessioned | 2020-08-15T02:46:53Z | - |
dc.date.available | 2020-08-15T02:46:53Z | - |
dc.date.issued | 2020 | - |
dc.identifier.uri | http://repositorio.udec.cl/jspui/handle/11594/498 | - |
dc.description | Tesis para optar al grado de Doctor en Ciencias de la Ingeniería con mención en Ingeniería Eléctrica. | es |
dc.description.abstract | El desarrollo de prótesis de miembro superior ha sido fuertemente impactado por los desarrollos tecnológicos en los últimos años, generando significativos avances no solo en materialidad, resistencia y apariencia, sino que también en su usabilidad, control y destreza. Este trabajo de tesis considera aportes de investigación en 3 aspectos relevantes para el desarrollo de prótesis mioeléctricas que impactan el grado de destreza y usabilidad de este tipo de dispositivos. En primer lugar, se conceptualizan y desarrollan sistemas de energización inalámbrica basadas en enlaces inductivos para transferir energía entre el soquete y manipulador, incluyendo sistemas de control de energización que permiten optimizar la transferencia de energía. Segundo, se proponen y desarrollan manipuladores simples, con baja cantidad de grados de libertad, pero intercambiables de forma rápida y sencilla, controlables mediante señales de electromiografía. Para lo anterior, se realizan pruebas del sistema con voluntarios amputados. Tercero, se realizan aportes en conceptualización diseño y caracterización de sensores táctiles mediante sensores capacitivos. Los resultados muestran que los manipuladores se anclan mecánicamente al soquete y se energizan de forma inalámbrica mediante enlaces inductivos resonantes alcanzando eficiencias de transmisión de energía del 69% (incluyendo pérdidas en sistema inversor y etapa de rectificación). La prótesis desarrollada cuenta con tres variantes de manipuladores, los cuales se energizan de forma inductiva e intercambian información de control mediante enlace Bluetooth. Se validan de forma satisfactoria los sistemas de control y energización del dispositivo mediante pruebas de control y destreza a través de la “Prueba de Caja y Cubos”. | es |
dc.language.iso | spa | es |
dc.publisher | Universidad de Concepción. | es |
dc.rights | Creative Commoms CC BY NC ND 4.0 internacional (Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional) | - |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es | - |
dc.subject | Robots Autónomos | - |
dc.subject | Transmisión de Energía Inalámbrica | - |
dc.subject | Prótesis Articulares | - |
dc.subject | Electromiografía | - |
dc.subject | Corriente Alterna | - |
dc.subject | Industria, Innovación e Infraestructura | - |
dc.title | Diseño e implementación de una prótesis mioeléctrica de mano con manipuladores intercambiables energizados mediante enlaces inductivos resonantes. | es |
dc.type | Tesis | es |
dc.description.facultad | Departamento de Ingeniería Eléctrica | es |
dc.description.departamento | Departamento de Ingeniería Eléctrica. | es |
Aparece en las colecciones: | Ingeniería Eléctrica - Tesis Doctorado |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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Tesis DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA PRÓTESIS MIOELÉCTRICA Image.Marked.pdf | 79,07 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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