Estrategia de control para mezcla de colorantes usando un espectrofotómetro

Abstract

En el siguiente documento, se expone la metodología usada para abordar la problemática del control de colorante, a través de la utilización de conceptos de índole óptica y, por supuesto, usando equipos capaces de cumplir en conjunto esta tarea. En primer lugar, se describen las características y fundamentos teóricos de la espectrofotometría, junto con una pequeña muestra de las nociones que están detrás de esta área de estudio. Además, se muestra cómo el espectrofotómetro puede llegar a convertirse en una retroalimentación viable para el sistema que se quiere implementar. Una vez que la retroalimentación óptica ha sido probada y validada con exitosos resultados, se procede a estudiar al sistema (planta) con tal de construir una estrategia de control capaz de manejar todas las variables de nuestro interés. Luego, por medio de las pruebas en lazo abierto realizadas y la implementación de los tres controladores mono variable PI es posible estudiar la respuesta del control de color, a través, de la descomposición RGB encargada de representar el color entregado por el sistema. Finalmente, es posible verificar que el control de colorantes implementado posee un error en estado estacionario inferior a la unidad y un tiempo de asentamiento de aproximadamente 60 segundos que es considerado aceptable en torno a un punto de operación específico, todo esto teniendo en cuenta las limitaciones físicas de la planta experimental mediante la alta resolución y precisión del sensor óptico implementado.