Implementación y evaluación estática de un sistema de control automático de tasa variable de fertilizante.

Abstract

Se implementó y probó en laboratorio un sistema de control automático de dosis variable de fertilizante. El sistema se compone de un microcontrolador, una pantalla LCD, una electroválvula proporcional de control de flujo hidráulico, un motor hidráulico montado sobre el eje dosificador de la máquina sembradora y un sensor de velocidad de rotación del eje dosificador. El software de control utiliza un mapa de prescripción de dosis de fertilizante, basado en la fertilidad de sitio específico de suelo previamente determinado. El sistema se probó y calibró para dosificaciones en el rango de 70 a 130 Kg ha-1 para un fertilizante de liberación controlada (FLC) de granulometría uniforme, y una dosificación en el rango de 190 a 420 Kg ha-1 para una Mezcla Física (MF) de fertilizante (Urea al 29%+ Fosfato Diamónico al 71%). Se realizó un ajuste lineal mediante el método de mínimos cuadrados para encontrar un valor medio entre el rango de dosificaciones para ambos fertilizantes. Los valores usados por el microcomputador para la calibración estática–automática correspondieron a 259,6 cm3 rev-1 FLC y 270,2 cm3 rev-1 para MF. La calibración estática- automática indicó que la diferencia de 2 correlación entre un fertilizante y otro corresponden fundamentalmente a un efecto dinámico del sistema dosificador al aumentar la dosis y consecuentemente la velocidad del eje dosificador.