Diseño, construcción y evaluación de un sistema de programación automática de riego con PC.

Abstract

Se diseñó construyó y evaluó un sistema de control automático de riego presurizado que opera en forma continua, procesando la señal de un sensor que mide la evaporación de bandeja con una resolución de 0.14 mm. Este sistema es capaz de manejar un predio dividido hasta en cuatro subunidades. La señal del sensor es adquirida por un computador, a través de una interfase electrónica de conversión análogo digital. Esta información es utilizada por un software para estimar la demanda hídrica de un cultivo, empleando un modelo de balance hídrico característico de la aplicación de riego. El software desarrollado controla un sistema de riego automático. Para programar el control, se deben ingresar las características del cultivo, la superficie a regar, caudal disponible y horarios de riego. El software toma la decisión de cual subunidad regar y por cuanto tiempo para reponer el agua evapotranspirada por el cultivo. Para efectuar el control, cuenta con la capacidad de accionar válvulas de solenoides del sistema de riego. Además, dispone de una válvula para el llenado automático de la bandeja en forma diaria. El sistema cuenta con estrategias para superar eventos extraordinarios como son la lluvia, disponibilidad de caudal por debajo del requerido y fallas en el sensor o cortes de luz. Cuando el sensor falla, el sistema da una alerta de fallo y estima la cantidad de agua a reponer utilizando la curva de distribución del día de la evaporación.