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http://repositorio.udec.cl/jspui/handle/11594/8548
Título : | Desarrollo de un sistema de aplicación selectiva de plaguicida. |
Autor : | Correa Farías, Christian; supervisor de grado Sepúlveda Jara, Rodrigo Ignacio |
Palabras clave : | Huertos frutales;Plaguicidas - Aplicación;Agricultura de precisión - Chile.;Producción y Consumo Responsable |
Fecha de publicación : | 2019 |
Editorial : | Universidad de Concepción. |
Resumen : | Se desarrolló un sistema de aplicación selectivo de plaguicidas, acoplable a nebulizadores convencionales destinados a huertos frutales. Para lograr la aplicación selectiva, se midió la distancia entre las boquillas del nebulizador y el eje vertical de la hilera de árboles, con el propósito de cerrar aquellas boquillas que correspondan a zonas carentes de hojas. Para medir la distancia y accionar las válvulas se desarrolló un sistema basado en un sensor LIDAR puntual, un sistema de movimiento oscilatorio alterno, para generar barridos verticales del LIDAR y un sistema de control de válvulas. El sistema mostró que el 46,3% de los datos tienen errores mayores al 20%, pero una vez filtrados tiene una precisión de ± 3,5 cm. Las válvulas solenoides se accionan en 50 ms, lo que lo hace adecuado para la aplicación a la zona objetivo cuando el nebulizador está en movimiento. Configurando el LIDAR a 400 Hz y con un motor de 400 RPM, el sistema obtiene 30,3 datos por barrido, lo que corresponde a 3,79 datos por boquilla, número mínimo de datos para realizar la aplicación selectiva. Con respecto al ahorro de plaguicida puede variar entre un 25 a 75%, dependiendo de la etapa de desarrollo de la planta. Con los datos obtenidos es posible afirmar que el sistema de aplicación selectiva puede operar a un máximo de 7,2 km h-1. |
Descripción : | Proyecto de habilitación profesional para optar al título de Ingeniero Civil Agrícola. |
URI : | http://repositorio.udec.cl/jspui/handle/11594/8548 |
metadata.dc.source.uri: | https://go.openathens.net/redirector/udec.cl?url=http://tesisencap.udec.cl/chillan/agricola/sepulveda_j_r_i/index.html |
Aparece en las colecciones: | Ingeniería Agrícola - Tesis Pregrado |
Ficheros en este ítem:
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