Construcción y caracterización de actuador tipo compuerta vertical para canal de prueba

Abstract

En este documento se presenta el diseño y la implementación de un actuador tipo compuerta vertical para un micro canal de prueba, el cual será instalado en el Laboratorio de Control de Procesos de la Universidad de Concepción. Este proceso debe ser accionado a través de la utilización de un actuador neumático acoplado a un posicionador, el cual debe ser controlado mediante el uso de un controlador lógico programable. Equipo que proporciona las señales necesarias para poder controlar dicha compuerta y trasladarse por todo su rango de recorrido. Esta implementación conlleva un análisis de la caracterización de dicha compuerta, la que permitirá a través de simulaciones, poder conocer su comportamiento como sus limitaciones, de tal manera de poder realizar una construcción de la compuerta para cada uno de los módulos del canal y que dicho sistema pueda ser utilizado por los futuros alumnos como profesores del departamento y así poder probar diferentes técnicas de control. Otro aspecto de gran importancia en el área de control de procesos es la linealidad que poseen los diferentes equipos. En este trabajo se puede apreciar el comportamiento que tiene un sistema descalibrado (no lineal), contrastado con un sistema bien calibrado (lineal), lo que pretende mostrar la enorme diferencia que existe entre ambos y lo esencial que es lograr trabajar bajo esta característica. Una de las grandes ventajas que se logra, a través de este trabajo, mediante la calibración del posicionador, es optimizar la linealidad del equipo en un 66.7%, pasando de 3 zonas de linealidad a solamente 1, lo que también lleva a mejorar la sensibilidad del sistema en un 25%. Esta es la primera etapa del proyecto FONDECYT 11100080 , la cual seguirá su curso hasta ver completamente automatizado y controlado de manera remota tanto el canal como sus compuertas.