Repositorio Dspace
Integración de métodos de inteligencia artificial y procesamiento de imágenes para jugar ajedrez en el robot Baxter
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| dc.contributor.advisor | Godoy del Campo, Julio Erasmo; supervisor de grado | es |
| dc.contributor.author | Asiain Neno, Julio Esteban | es |
| dc.date.accessioned | 2019-04-26T13:40:44Z | |
| dc.date.accessioned | 2019-12-16T16:38:57Z | |
| dc.date.available | 2019-04-26T13:40:44Z | |
| dc.date.available | 2019-12-16T16:38:57Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.identifier.other | 239247 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.udec.cl/jspui/handle/11594/3383 | |
| dc.description | Ingeniero Civil Informático Universidad de Concepción 2018 | es |
| dc.description.abstract | La robótica, inteligencia artificial y procesamiento de imágenes son áreas muy ligadas entre sí. Los robots utilizan procesamiento de imágenes para interactuar visualmente con su entorno acompañado de inteligencia artificial para tomar decisiones. Baxter es un robot que cuenta con estas capacidades y está siendo utilizado en diversas áreas. En esta memoria de título se diseñó un método que permite al robot Baxter jugar ajedrez reconociendo el tablero y las piezas con procesamiento de imágenes, tomando decisiones mediante inteligencia artificial con búsqueda alfa beta y moviendo las piezas utilizando las herramientas que Baxter posee y la programación en robótica. Los resultados comprobaron que Baxter puede jugar ajedrez contra él mismo o contra personas, aunque aún depende de una consola para ingresar las jugadas de las personas. | es |
| dc.language.iso | spa | es |
| dc.publisher | Universidad de Concepción. | es |
| dc.rights | Creative Commoms CC BY NC ND 4.0 internacional (Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional) | |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es | |
| dc.subject | Inteligencia Artificial | es |
| dc.subject | Simulación por Computadores | es |
| dc.subject | Ajedrez - Simulación de computadores | es |
| dc.subject | Industria, Innovación e Infraestructura | |
| dc.title | Integración de métodos de inteligencia artificial y procesamiento de imágenes para jugar ajedrez en el robot Baxter | es |
| dc.type | Tesis | es |
| dc.description.facultad | Departamento de Ingeniería Informática y Ciencias de la Computación | es |
| dc.description.departamento | Departamento de Ingeniería Informática y Ciencias de la Computación. | es |
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