Resumen:
Chile es el quinto exportador mundial de vino, por lo que demanda
constantemente la incorporación de nuevas tecnologías. Entre ellas,
tecnologías basadas en imágenes que aportan información distribuida del
estado de la vid. Como una forma de automatizar y sistematizar el proceso de
adquisición de imágenes se diseñó un robot para este propósito. Para ello se
determinó los requerimientos operacionales y funcionales del sistema. A partir
de ellos se realizó la selección de: una arquitectura para el robot, materiales y
unidad/es de potencia. Una vez seleccionada la arquitectura, se realizó un
diseño preliminar y un análisis de la resistencia de la estructura tendiente a
obtener una estructura rígida y liviana. Luego a partir del peso se calculó la
potencia, torque y velocidad angular necesarios para mover la estructura, así
se determinó la cantidad y peso de las baterías necesarias para lograr una
autonomía mínima de cuatro horas. Finalmente se obtuvo un chasis de
aluminio, modelado mediante Autodesk Inventor ®, con una arquitectura
omnidireccional, motores de corriente continua y baterías de ciclo profundo.