Resumen:
El presente informe muestra el análisis, resultados, y conclusiones de la investigación desarrollada en el área de Análisis y Control de Máquinas Sincrónicas de Imanes Permanentes para obtener el grado de Doctor en Ciencias de la Ingeniería con mención en Ingeniería Eléctrica en la Universidad de Concepción, Chile.
Como resultado de este trabajo, se obtiene una extensión de la teoría asociada al estudio de
las máquinas de imanes permanentes, para analizar los diseños que presentan la característica
de saliencia negativa o inversa. Esta denominación de saliencia negativa surge del signo de la
componente de reluctancia en el torque de una máquina de imanes permanentes, el cual,
resulta contrario a la componente de excitación cuando la inductancia de eje directo es mayor
que la de eje de cuadratura, tal como se aprecia en la ecuación (2.38).
La extensión de la teoría lograda con esta Tesis permite describir el efecto de la saliencia en
la producción de torque y los requerimientos de corriente y tensión junto a las consideraciones
y consecuencias en el diseño y funcionamiento del sistema de control.
Las máquinas de imanes permanentes se han convertido en un tópico de alto interés en
el desarrollo de accionamientos de corriente alterna modernos. Esto se explica por hecho de
que este tipo de máquinas ofrecen diversas ventajas respecto de las máquinas de inducción y máquinas sincrónicas convencionales, tales como una alta densidad de potencia, alta eficiencia, confiabilidad y baja inercia. Sin embargo, debido a que la excitación provista por los imanes
es fija, este tipo de máquina puede ver disminuida su utilización en aplicaciones de velocidad
variable que deban operar en un amplio rango de velocidad. Para solucionar este inconveniente,
se han propuesto una serie de diseños con capacidad de control de flujo que permiten incrementar el rango de velocidad de operación. Algunos de estos diseños presentan la condición
de que la inductancia de eje directo (Ld) puede llegar a ser mayor que la inductancia de eje de
cuadratura (Lq). Esta condición se denomina saliencia negativa o inversa, y resulta ser poco común en las máquinas de imanes permanentes disponibles en el mercado o en aquellas reportadas mayormente en la literatura tales como las máquinas con imanes montados en la superficie y aquellas con imanes interiores.
Debido a que el torque total en una máquina de imanes permanentes resulta de una combinación
de un torque de excitación, que es proporcional a los enlaces de flujo del imán, y un
torque de reluctancia, que es proporcional a la diferencia entre las inductancias de eje-q y eje-d,
denominada saliencia, resulta conveniente utilizar este parámetro para realizar un análisis del
funcionamiento de la máquina, permitiendo obtener una visión más profunda de la producción
de torque junto a los requerimientos de tensión y corriente, además del desempeño de las
dos principales técnicas de control (control directo de torque y control vectorial), cuando son aplicadas a máquinas de imanes permanentes.
La investigación comienza con el desarrollo de un modelo de máquina de imanes permanentes
que permita estudiar y explicar su principio de operación enfocándose en la producción
de torque en términos de la saliencia. Se continúa con el análisis de las dos técnicas de control
más populares como son el control directo de torque y el control de campo orientado o control vectorial con especial énfasis en el efecto de la saliencia en el desempeño de la máquina, la estrategia de control y su estabilidad. Finalmente, se desarrollan simulaciones computacionales y pruebas experimentales comparando sus resultados, y validando el análisis teórico.
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