Resumen:
Se desarrolló un sistema de aplicación selectivo de plaguicidas, acoplable a
nebulizadores convencionales destinados a huertos frutales. Para lograr la
aplicación selectiva, se midió la distancia entre las boquillas del nebulizador y
el eje vertical de la hilera de árboles, con el propósito de cerrar aquellas
boquillas que correspondan a zonas carentes de hojas.
Para medir la distancia y accionar las válvulas se desarrolló un sistema
basado en un sensor LIDAR puntual, un sistema de movimiento oscilatorio
alterno, para generar barridos verticales del LIDAR y un sistema de control
de válvulas. El sistema mostró que el 46,3% de los datos tienen errores
mayores al 20%, pero una vez filtrados tiene una precisión de ± 3,5 cm. Las
válvulas solenoides se accionan en 50 ms, lo que lo hace adecuado para la
aplicación a la zona objetivo cuando el nebulizador está en movimiento.
Configurando el LIDAR a 400 Hz y con un motor de 400 RPM, el sistema
obtiene 30,3 datos por barrido, lo que corresponde a 3,79 datos por boquilla,
número mínimo de datos para realizar la aplicación selectiva. Con respecto al
ahorro de plaguicida puede variar entre un 25 a 75%, dependiendo de la
etapa de desarrollo de la planta. Con los datos obtenidos es posible afirmar
que el sistema de aplicación selectiva puede operar a un máximo de 7,2 km
h-1.