Simulación y control de un circuito de molienda

Abstract

La intención de este trabajo es dar a demostrar la explotación de las técnicas de simulación dinámica que se utilizan en muchas industrias ( en el entorno MATLAB® para el desarrollo y aplicación en el procesamiento dinámico de simulación de plantas de procesamiento de mineral. Una de las razones de trabajar en circuitos de molienda es el interés en el control dinámico de operaciones de unidades problemáticas tales como los molinos SAG. Se aprovechan los modelos matemáticos del funcionamiento de unidades de molienda descritos en la literarura para convertirlos en una biblioteca de SIMULINK®, y la flexibilidad/capacidad de SIMULINK® para vincular estas unidades individuales en diagramas de flujos dinámicos complejos. De esta manera, los modelos validados de unidades individuales se pueden vincular de diversas maneras y se pueden utilizar para llevar a cabo simulaciones en tiempo real. La aplicación del enfoque de simulación dinámica puede ayudar mucho en la comprensión, a aveces compleja, del comportamiento no lineal y las interacciones dinámicas en varios circuitos de conminución. Se ha aportado al desarrollo de la biblioteca de módulos, actualizando algunas nomenclaturas, agregando dinámicas de la dureza del mineral dentro los equipos, traduciendo al inglés y proponiendo una estructura de trabajo con la cual se pretende continuar mejorándola continuamente. Tomando en cuenta un diagrama de flujo de un proceso real (planta SAG1, División El Teniente, Codelco) se ha simulado utilizando la biblioteca de "Comminution Toolbox" desarrollada por la Universidad de Concepción. Se han escalado los parámetros de los equipos para que se comporten lo más cercano a la planta real, comparándolo con datos de la planta real, así como de valores típicos. Con la ayuda de referencias obtenidas del "Programa piloto de gestión del conocimiento" de Compañía Minera Doña Inés de Collahuasi se ha posido recopilar información de ...