Diseño de controladores basados en mediciones espectrales

Abstract

En el siguiente documento se exponen los estudios y metodologías utilizadas para resolver el problema del control de concentración de colorantes, a través de la ayuda proporcionada por la óptica y los instrumentos correspondientes. Esta investigación abordo principalmente 3 temas. El primero de ellos fue un estudio teórico sobre el comportamiento de los colorantes y su propiedad de absorbancia para luego ligarla a la concentración a través de la ley de Beer-Lambert y así obtener su modelo. El segundo tema fue un estudio dinámico y estático sobre la planta a utilizar con todos los parámetros que la involucraban tanto como flujo de agua, flujo de colorante, mezclador, entre otros . Estos estudios se basaron en el marco teórico obtenidos anteriormente. El último tema abordado fue el control en sí. Se diseñaron 2 tipos de controladores, el primero de estos fue un controlador fuzzy integral monovariable del cual se analizó su respuesta ante un cambio escalón para todos los colorantes disponibles, para luego ser comparado con un controlador integral clásico el cual mostro una respuesta muy similar al primer controlador