Interacción y movimiento del robot Baxter mediante lenguaje natural.

Abstract

Esta Memoria de Título consiste en lograr que Baxter, un robot humanoide, realice diversas acciones definidas previamente según una orden de texto escrito o voz hablada en lenguaje natural. Se describe la implementación de un sistema que realiza dicha labor, interpreta el lenguaje natural, procesa la entrada recibida y detecta la acción indicada para finalmente ejecutarla por medio de Baxter. Se define cada una de las acciones posibles de realizar por Baxter, así como su jerarquía para la construcción de acciones más complejas. El sistema implementado es capaz de interpretar correctamente el lenguaje natural para realizar la acción deseada por el usuario, considerando oraciones claras respecto a la acción deseada. Se describen situaciones problemáticas que se presentaron durante el desarrollo y las acciones tomadas para completar el objetivo.