Análisis y Simulación del Sistema de Control de Movimiento del Telescopio LCT.

Abstract

El proyecto “Leighton Chajnantor Telescope” consiste en una colaboración internacional de China, EEUU y Chile que busca el traslado y refaccionamiento del radiotelescopio “Caltech Submillimiter Observatory” (CSO) actualmente emplazado en el volcán Mauna Kea Hawái, que será reubicado en el Llano de Chajnantor, II Región de Antofagasta, Chile. Este proyecto corresponde, además, al primer radiotelescopio operado, gestionado, y mejorado en colaboración con instituciones chilenas. Es así como, con el objetivo de estudiar, modelar y analizar el sistema de movimiento actual del telescopio, es que nace el tema de la presente memoria (enmarcada en un proyecto “CASSACA” concedido al Centro Para la Instrumentación Astronómica, CePIA). Como metodología de trabajo, se inicia con un estudio de la literatura y bibliografía existente, para luego contrastar los actuales modelos del sistema con su razonamiento teórico físico/matemático y así proponer un nuevo modelo de mayor exactitud. Para la obtención del nuevo modelo, se implementó un algoritmo de estimación de los parámetros desconocidos del sistema a través de software MATLAB/Simulink. Con estas pruebas de estimación, se logran determinar los parámetros de los modelos de fricción y de las perturbaciones de origen desconocido del modelo electromecánico del servosistema del LCT.