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Listar Ingeniería Eléctrica - Tesis Pregrado por fecha de publicación

Listar Ingeniería Eléctrica - Tesis Pregrado por fecha de publicación

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  • Diseño e implementación de robot explorador semiautónomo con celdas solares y tracción con orugas 
    Oliva Peralta, José Arturo (Universidad de Concepción., 2001)
    El uso de las tecnologías digitales se convierte cada vez más en una herramienta fundamental, incorporándose al mercado cada vez con mayor fuerza el uso de dispositivos y sistemas embebidos. En el caso de la robótica ...
  • Control predictivo con restricciones para una planta de molienda SAG 
    Garrido Quintana, César Arnaldo (Universidad de Concepción., 2004)
    En este trabajo se desarrolla y presenta la modelación, simulación y control de una planta de molienda semiautógena SAG. Se han utilizado datos de la planta concentradora Colón de la División el Teniente de CODELCO para ...
  • Modelación y control no lineal de un sistema de transmisión de potencia VSC-HVDC 
    Torres Lépez, Miguel Andrés (Universidad de Concepción., 2004)
    En el presente trabajo se realiza un estudio teórico de un sistema de transmisión de potencia HVDC basado en convertidores fuente de voltaje de dos niveles. Específicamente, se estudia el caso de un enlace monopolar ...
  • Estudio de convertidores multicelda en cascada ante desbalances 
    Baier Fuentes, Carlos Rodrigo (Universidad de Concepción., 2005)
    En este documento se entregan los aspectos fundamentales y detallados del funcionamiento de dos tipos de accionamientos basados en convertidores multicelda en cascada cuando están conectados a fuentes con problemas de ...
  • Controlador MIMO basado en identificación neuro-difusa 
    Bahamonde Reyes, Carlos Roberto (Universidad de Concepción., 2006)
    En esta memoria se propone el estudio de técnicas de modelación y control basadas en lógica difusa del tipo Takagi-Sugeno, para sistemas no lineales multivariables y en particular la identificación de un sistema “TITO” ...
  • Segmentación de imágenes por textura 
    Pinto Leal, Alejandra Carolina (Universidad de Concepción., 2006)
    A través de un procesamiento de imágenes de formato .bmp y en tonos de grises se buscan índices de texturas que permiten segmentar la imagen según el criterio entregado por la matriz de co-ocurrencia. Esta matriz considera ...
  • Control robusto de un UPQC trifásico 
    Landaeta Novoa, Leonardo Mauricio (Universidad de Concepción., 2006)
    En el presente informe de Memoria de Título se desarrolla una estrategia de Control Robusto para un UPQC (Unified Power Quality Conditioner) trifásico, basando su diseño en un adecuado modelo matemático que caracteriza la ...
  • Análisis técnico económico del diseño de los bancos resistivos de las locomotoras schalke 
    Astudillo Gatica, Pablo Esteban (Universidad de Concepción., 2007)
    El estudio de esta memoria de título, nace a partir de las fallas ocurridas en las resistencias de frenado de la locomotora de producción SCHALKE 130 Toneladas, del nivel ferroviario ferrocarril Tte. 8, que aparecen ...
  • Control de sincronía para motores a combustión en UAV bimotor 
    Mardones Neculqueo, Cristian Marcelo (Universidad de Concepción., 2007)
    El presente informe de Memoria de título presenta el desarrollo metódico que se ha seguido para implementar un sistema de control que permita la sincronización entre los motores de combustión interna que impulsan a un ...
  • Emulador de circuitos adaptivos análogos sobre un FPGA 
    Herrera Peña, Daniel Esteban (Universidad de Concepción., 2008)
    La implementacion de algoritmos de procesamiento adaptivo de señales y aprendizaje de máquina en VLSI análogo de señal mixta se dificulta por las características no ideales del hardware utilizando para diseñar las unidades ...
  • Implementación en una FPGA de un separador de señales basado en el análisis de componentes independientes. 
    Escalona Martínez, Ricardo Felipe (Universidad de Concepción., 2008)
    Actualmente existen algoritmos de separación de señales desarrollados a través del análisis de componentes independientes, que se aplican a diferentes áreas y a través de los cuales se obtienen resultados excelentes. La ...
  • UPQC basado en topologías multi-celdas operando con diferentes niveles de tensión DC 
    Espinosa Neira, Eduardo Enrique (Universidad de Concepción., 2009)
    El tema de la calidad de suministro involucra dos partes. La primera de ella es la que considera al cliente el cual da la característica de corriente, debido a que ésta depende de la carga generando corrientes armónicas ...
  • Diseño de estrategias de control para espesadores 
    Guzmán Bahamonde, Gabriela Catalina (Universidad de Concepción., 2009)
    Se realiza una breve descripción del problema físico y modelación mediante una ley de conservación fuertemente degenerada. Se presenta un método numérico para obtener soluciones aproximadas de problemas provenientes de un ...
  • Captura de datos de un sistema de combustión utilizando un radiómetro 
    Luengo Contreras, Lorenzo Alberto (Universidad de Concepción., 2009)
    El presente trabajo presenta un estudio e implementación de un sistema de captura de datos de un quemador utilizando como principal sensor un radiómetro, también conocido como espectrofotómetro. Se describen en detalle ...
  • Estrategias de control para estabilización de navíos 
    Mendoza Lira, Felipe Humberto (Universidad de Concepción., 2009)
    Este trabajo resume la modelación del movimiento del barco, los principales dispositivos y esquemas de control utilizados en la estabilización de navíos. Entre los dispositivos se incluye las superficies de control como ...
  • Compensador de potencia reactiva basado en convertidores NPC multinivel monofásicos 
    Weishaupt Villouta, Christian Andrés. (Universidad de Concepción., 2009)
    En este trabajo se presenta un compensador de reactivos trifásico compuesto por convertidores NPC multinivel monofásicos operando de forma independiente en cada una de las fases. La topología propuesta cuenta con todas ...
  • Clasificación de espectros de maleza. 
    Vilches Wolf, Rodrigo Alejandro (Universidad de Concepción., 2009)
    En el siguiente documento se presentan métodos de clasificación de espectros de maleza, para los cuales se considera un resumen previo de la teoría que involucra a lo que se conoce como percepción remota. Posteriormente ...
  • Implementación de algoritmo para el análisis de datos en instrumentación DOAS 
    Glaría López, Tomás Ángel (Universidad de Concepción., 2010)
    La creciente degradación de la calidad del aire ha llevado a normar las concentraciones de contaminantes atmosféricos que pueden ser causales de enfermedades en las personas. De los diversos métodos existentes para la ...
  • Control Basado en Pasividad de un sistema no lineal de estanques en serie 
    Ossadey de la Guarda, Felipe Andrés (Universidad de Concepción., 2010)
    Se estudia un sistema multivariable (MIMO) y no lineal el cual es un proceso serial. El proceso consiste de tres estanques dispuestos en serie y a la misma altura con respecto al suelo. Se analiza el sistema utilizando ...
  • Implementación paralela de algoritmos de agrupación jerárquica en GPU 
    Valenzuela Fica, Ronald Alfonso (Universidad de Concepción., 2010)
    La clasificación a través del análisis de datos es frecuentemente utilizada para la inferencia de modelos. Sin embargo, los algoritmos de agrupación jerárquica acumulativa son poco utilizados debido a su gran costo ...

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