Resumen:
Se desarrolló y evaluó un sistema de monitoreo de labores agrícolas, en
particular para la aplicación de plaguicidas. Con el propósito de determinar in
situ, si las condiciones meteorológicas son aptas o no para realizar dicha
labor, y verificar si las dosis aplicadas están dentro de los límites
establecidos. Con este fin se desarrolló un software y un dispositivo
electrónico basado en un microcontrolador y un conjunto de sensores que
permiten evaluar la tarea realizada. El software permite generar órdenes de
trabajo en las que se identifica al operario, tractor, pulverizadora y plaguicida
a emplear, así como dosis aplicar y lugar donde se realizará la labor. Luego
el dispositivo electrónico inicia el monitoreo registrando posición y velocidad
del tractor, tasa de aplicación de plaguicida y dosis aplicada. Una vez
realizada la aplicación el software lee los datos provenientes del dispositivo
electrónico, los almacena en una base de datos, para luego generar reportes,
los que contienen un resumen de la tarea realizada y un despliegue gráfico
de la trayectoria seguida por el tractor, así como mapas de la dosis,
velocidad y caudal del plaguicida aplicado. El software es capaz de generar archivos KML con la trayectoria seguida por el tractor, para su posterior
visualización en Google Earth®.