Repositorio Dspace
Desarrollo de prototipo de vehículo acuático no tripulado para el monitoreo ambiental en ríos y lagos.
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Mostrar el registro sencillo del ítem
| dc.contributor.advisor | Correa Farías, Christian; supervisor de grado | es |
| dc.contributor.author | Ponce Urra, Sebastián David | es |
| dc.date.accessioned | 2021-11-03T12:58:42Z | |
| dc.date.available | 2021-11-03T12:58:42Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.udec.cl/jspui/handle/11594/8389 | |
| dc.description | Proyecto de habilitación profesional para optar al título de Ingeniero Ambiental. | es |
| dc.description.abstract | El objetivo del presente proyecto fue desarrollar un prototipo de un sistema móvil de monitoreo ambiental y muestreo acuático de bajo costo y de fácil operación. Como una forma de potenciar las entidades de fiscalización del país, la Superintendencia de Medio Ambiente el año 2018 elaboró una Estrategia Nacional de Fiscalización Ambiental en cuyo diagnóstico se evidencia la escasa integración de tecnología en el monitoreo ambiental. Por este motivo, se desarrolló una solución tecnológica de monitoreo ambiental que complemente las labores de fiscalización. El sistema está basado en la arquitectura de un vehículo acuático no tripulado y dispone de: un subsistema de monitoreo ambiental y muestreo acuático, un subsistema de propulsión y movilidad y un subsistema de comunicación inalámbrica. Se utilizó hardware y software libre, basados en la plataforma Arduino. En efecto, el sistema es capaz de ser operado a distancia y de trasmitir datos de los parámetros ambientales en tiempo real, además de tomar muestras de agua a diferentes profundidades, es fácil de operar y su costo de materiales fue menor a $350,000 (CLP). | es |
| dc.language.iso | spa | es |
| dc.publisher | Universidad de Concepción. | es |
| dc.rights | Creative Commoms CC BY NC ND 4.0 internacional (Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional) | |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es | |
| dc.source.uri | https://go.openathens.net/redirector/udec.cl?url=http://tesisencap.udec.cl/chillan/agricola/ponce_u_s_d/index.html | |
| dc.subject | Vehículos con motor | es |
| dc.subject | Monitoreo ambiental - Chile | es |
| dc.subject | Mediciones de temperatura. | es |
| dc.subject | Industria, Innovación e Infraestructura | |
| dc.subject | Vida Submarina | |
| dc.title | Desarrollo de prototipo de vehículo acuático no tripulado para el monitoreo ambiental en ríos y lagos. | es |
| dc.type | Tesis | es |
| dc.description.facultad | Facultad de Ingeniería Agrícola | es |
| dc.description.campus | Chillán. | es |
Ficheros en el ítem
Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)
Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como Creative Commoms CC BY NC ND 4.0 internacional (Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional)