Desarrollo de un sistema de aplicación selectiva de plaguicida.

Abstract

Se desarrolló un sistema de aplicación selectivo de plaguicidas, acoplable a nebulizadores convencionales destinados a huertos frutales. Para lograr la aplicación selectiva, se midió la distancia entre las boquillas del nebulizador y el eje vertical de la hilera de árboles, con el propósito de cerrar aquellas boquillas que correspondan a zonas carentes de hojas. Para medir la distancia y accionar las válvulas se desarrolló un sistema basado en un sensor LIDAR puntual, un sistema de movimiento oscilatorio alterno, para generar barridos verticales del LIDAR y un sistema de control de válvulas. El sistema mostró que el 46,3% de los datos tienen errores mayores al 20%, pero una vez filtrados tiene una precisión de ± 3,5 cm. Las válvulas solenoides se accionan en 50 ms, lo que lo hace adecuado para la aplicación a la zona objetivo cuando el nebulizador está en movimiento. Configurando el LIDAR a 400 Hz y con un motor de 400 RPM, el sistema obtiene 30,3 datos por barrido, lo que corresponde a 3,79 datos por boquilla, número mínimo de datos para realizar la aplicación selectiva. Con respecto al ahorro de plaguicida puede variar entre un 25 a 75%, dependiendo de la etapa de desarrollo de la planta. Con los datos obtenidos es posible afirmar que el sistema de aplicación selectiva puede operar a un máximo de 7,2 km h-1.