dc.contributor.advisor |
Correa Farías, Christian; supervisor de grado |
es |
dc.contributor.author |
Sepúlveda Jara, Rodrigo Ignacio |
es |
dc.date.accessioned |
2021-11-10T13:54:07Z |
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dc.date.available |
2021-11-10T13:54:07Z |
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dc.date.issued |
2019 |
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dc.identifier.uri |
http://repositorio.udec.cl/jspui/handle/11594/8548 |
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dc.description |
Proyecto de habilitación profesional para optar al título de Ingeniero Civil Agrícola. |
es |
dc.description.abstract |
Se desarrolló un sistema de aplicación selectivo de plaguicidas, acoplable a
nebulizadores convencionales destinados a huertos frutales. Para lograr la
aplicación selectiva, se midió la distancia entre las boquillas del nebulizador y
el eje vertical de la hilera de árboles, con el propósito de cerrar aquellas
boquillas que correspondan a zonas carentes de hojas.
Para medir la distancia y accionar las válvulas se desarrolló un sistema
basado en un sensor LIDAR puntual, un sistema de movimiento oscilatorio
alterno, para generar barridos verticales del LIDAR y un sistema de control
de válvulas. El sistema mostró que el 46,3% de los datos tienen errores
mayores al 20%, pero una vez filtrados tiene una precisión de ± 3,5 cm. Las
válvulas solenoides se accionan en 50 ms, lo que lo hace adecuado para la
aplicación a la zona objetivo cuando el nebulizador está en movimiento.
Configurando el LIDAR a 400 Hz y con un motor de 400 RPM, el sistema
obtiene 30,3 datos por barrido, lo que corresponde a 3,79 datos por boquilla,
número mínimo de datos para realizar la aplicación selectiva. Con respecto al
ahorro de plaguicida puede variar entre un 25 a 75%, dependiendo de la
etapa de desarrollo de la planta. Con los datos obtenidos es posible afirmar
que el sistema de aplicación selectiva puede operar a un máximo de 7,2 km
h-1. |
es |
dc.language.iso |
spa |
es |
dc.publisher |
Universidad de Concepción. |
es |
dc.rights |
Creative Commoms CC BY NC ND 4.0 internacional (Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional) |
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dc.rights.uri |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es |
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dc.source.uri |
https://go.openathens.net/redirector/udec.cl?url=http://tesisencap.udec.cl/chillan/agricola/sepulveda_j_r_i/index.html |
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dc.subject |
Huertos frutales |
es |
dc.subject |
Plaguicidas - Aplicación |
es |
dc.subject |
Agricultura de precisión - Chile. |
es |
dc.subject |
Producción y Consumo Responsable |
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dc.title |
Desarrollo de un sistema de aplicación selectiva de plaguicida. |
es |
dc.type |
Tesis |
es |
dc.description.facultad |
Facultad de Ingeniería Agrícola |
es |
dc.description.campus |
Chillán. |
es |