Control robusto de un UPQC trifásico

Abstract

En el presente informe de Memoria de Título se desarrolla una estrategia de Control Robusto para un UPQC (Unified Power Quality Conditioner) trifásico, basando su diseño en un adecuado modelo matemático que caracteriza la operación del equipo y que asegura el correcto funcionamiento de la estructura ante determinadas variaciones de parámetros y carga, y distorsiones del voltaje de la red. El UPQC está compuesto por dos convertidores fuente de voltaje, y es posible demostrar matemáticamente que la estrategia de control a proponer sobre la estructura total puede considerar la operación y control de ambos convertidores de manera independiente y sin acoplo. Es así como se propone una estrategia de control mixto basado en un LQR (Linear Quadratic Regulator) con acción Integral y un control PI (Proporcional Integral) de lazos SISO (Single Input Single Output). La estructura de control propuesta asegura el correcto desempeño del equipo ante variaciones en el voltaje de red, en el factor de potencia de carga y en parámetros del modelo del equipo. En particular, resultados en simulaciones computacionales corroboran una correcta operación ante variaciones del factor de potencia de carga y en la amplitud de la tensión de red en rangos entre 0.7 ~ 0.9 y entre 0.92 ~ 1.05 p.u. respectivamente. Para validar la operación conjunta de la estructura con la estrategia de control mixto, se incluyen resultados de simulación obtenidos en el software PowerSim.