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Recent Submissions
Modelación de un chancador de mandíbula usando Bonded Particle Method.
(Universidad de Concepción, 2026) Zapata Urrutia, Catalina Rocío; Moncada Merino, Manuel Alonso
En este trabajo se desarrolló una comparación entre dos enfoques de modelación DEM aplicados a un chancador de mandíbula: el modelo PRM y el modelo BPM. El objetivo fue evaluar el efecto de representar la conminución mediante partículas reemplazables o mediante metapartículas con partículas enlazadas, manteniendo condiciones geométricas, operacionales y de material equivalentes. Para esto, primero se realizaron simulaciones de ensayos de compresión con el modelo PRM y simulaciones de chancado con el mismo modelo. Luego, se calibró un modelo BPM mediante ensayos de compresión, utilizando como referencia la respuesta mecánica obtenida con PRM. El caso BPM-12 fue seleccionado como configuración final, ya que permitió reproducir una fuerza máxima del mismo orden que el modelo de referencia y generar fragmentación mediante rotura de enlaces internos.
Posteriormente, los parámetros calibrados fueron utilizados en una simulación de chancado con BPM. Los resultados se compararon en términos de flujo másico, granulometría del producto, potencia y fuerza normal sobre la mandíbula móvil. En el caso PRM, se obtuvo un flujo másico promedio de 0.767 [kg s-1], una potencia media de 15.89 [kW] y una fuerza normal media de 80.86 [kN]. Para el caso BPM, el flujo másico promedio fue de 0.740 [kg s-1], mientras que la potencia media y la fuerza normal media aumentaron a 17.20 [kW] y 86.50 [kN], respectivamente. Además, el producto BPM presentó un P80 menor que el PRM, con valores de 23.64 [mm] y 27.62 [mm], respectivamente. Estos resultados muestran que ambos modelos entregaron una respuesta global comparable, pero el BPM permitió representar de forma más explícita el mecanismo de fractura y generó una distribución granulométrica más fina. Sin embargo, esta mejora estuvo asociada a un mayor costo computacional, debido al aumento del número de subpartículas, contactos y enlaces que existen en las simulaciones.
Accidentes laborales más frecuentes en el personal de un servicio de alimentación.
(Universidad de Concepción, 2022) Baeza Neira, Débora Yinett; Capurro Jerez, Elisa Victoria
En Chile se presenta una tasa de accidentabilidad del 2,3%, porcentaje promedio en cuanto a las demás actividades económicas. El objetivo de este trabajo es identificar las medidas preventivas en accidentes laborales más frecuentes en el personal de un servicio de alimentación. Se realizó una revisión bibliográfica en bases de datos y motores de búsqueda. Obteniendo como resultados que los accidentes más frecuentes son los resbalones, caídas, golpes o choques. Las causas son fuente de los empleados y el medio físico que los rodea, y las medidas correctivas depende de todos los empleados. La medida preventiva fundamental es capacitar y supervisar el personal. Pero en general los accidentes se pueden prevenir al poseer una infraestructura, inmuebles y recursos materiales adecuados, con mantención e inspección recurrente, además de una adquisición de recursos de calidad y el uso de equipo de protección personal. Por último, todo accidente laboral puede ser prevenido con una adecuada medida y aplicación correctiva.
Efecto de la suplementación oral de colágeno en el tratamiento de la osteoartritis en población adulta.
(Universidad de Concepción, 2021) Baeza Chaparro, Fernando Eugenio; Zapata Fuentes, Dámaris Gricel
La osteoartritis es una patología con una alta prevalencia a nivel nacional y mundial, la cual genera un alto impacto sobre la salud y la calidad de vida de las personas, por lo cual es de importancia el estudio de terapias coadyuvantes para una mejora en la calidad de vida de las personas. Objetivo: Analizar el efecto de la suplementación oral con colágeno en el tratamiento de la osteoartritis en población adulta. Metodología: Se realizó una búsqueda bibliográfica en las bases de datos PubMed y Cochrane Library, lo cual arrojo un total de 24 artículos a los cuales se le aplicaron los criterios de inclusión y exclusión. Resultados: De los 8 estudios seleccionados, 2 mostraron un efecto menor al placebo, 3 mostraron un efecto superior al placebo en la disminución del dolor, rigidez articular y la funcionalidad basada en el índice WOMAC, mientras que 6 mostraron un efecto superior al placebo en la disminución del dolor basado en la escala VAS. Conclusión: De acuerdo con esta revisión la suplementación con colágeno muestra ser eficaz para disminuir el dolor, rigidez y mejorar la funcionalidad en personas adultas con osteoartritis.
Diseño y validación de una metodología para la sintonización de lazos de control del autopiloto ArduPilot en RPA de ala fija.
(Universidad de Concepción, 2026) Vera Sanhueza, Luis Ignacio; Hernández Vicente, Bernardo Andrés
El desarrollo de sistemas de piloto automático para RPA de ala fija enfrenta un desafío persistente, la sintonización de los controladores PID que gobiernan los lazos de control de la plataforma ArduPilot continúa realizándose principalmente mediante procedimientos empíricos y de ensayo y error, lo que implica largos tiempos de ajuste y riesgos operacionales durante las pruebas de vuelo. Si bien existen herramientas de simulación como SITL, estas no se integran bajo una metodología estructurada que guíe de forma sistemática el proceso de sintonización desde la simulación hasta la validación experimental. En este contexto, el presente trabajo tuvo como objetivo general desarrollar una metodología para la sintonización de los lazos de control de un autopiloto basado en ArduPilot sobre plataforma Pixhawk, aplicada a un RPA de ala fija, utilizando entornos de simulación y pruebas experimentales.
Para abordar este objetivo se caracterizó la arquitectura de control de ArduPlane y se implementó un entorno de simulación SITL mediante la integración de ArduPilot con X-Plane 11. Sobre este entorno se evaluó estadísticamente el algoritmo de sintonización automática AUTOTUNE en tres niveles de agresividad, y se desarrolló en paralelo un optimizador numérico propio de ganancias PID-FF, basado en un modelo en espacio de estados de una aeronave. El desempeño de las distintas configuraciones se contrastó mediante una misión autónoma segmentada en cinco zonas de vuelo diseñadas para excitar dinámicas específicas de actitud, trayectoria y altitud. Adicionalmente, se optimizaron los parámetros de los lazos externos de navegación L1 y control longitudinal TECS mediante un algoritmo de optimización bayesiana. La metodología resultante se validó en dos niveles: de forma completa en el entorno virtual sobre una aeronave distinta a la de diseño, el Columbia 400, verificando su transferibilidad; y de forma parcial en la plataforma experimental "Canario", donde se caracterizó su sistema y se consolidaron sus ganancias de AUTOTUNE.
Los resultados mostraron que la ganancia de prealimentación domina estructuralmente el ajuste del lazo interno de ArduPlane, exhibiendo una dispersión notablemente menor, entre 0,64% y 8,69% en los niveles 6 y 8, que las ganancias proporcional, integral y derivativa. La configuración AUTOTUNE Nivel 6 se consolidó como la referencia de mejor desempeño en el lazo interno, tanto a la velocidad de diseño como fuera de ella. El hallazgo más relevante fue que el desempeño global de la misión depende en mayor medida de los parámetros de los controladores externos L1 y TECS: su optimización mejoró 20 de las 25 métricas evaluadas en el Cessna 172 y 17 de las 20 evaluadas en el Columbia 400, reduciendo sustancialmente el error de trayectoria y las oscilaciones de altitud. Asimismo, la comparación entre el optimizador analítico y la sintonización empírica evidenció que ambos enfoques son complementarios y no sustitutos. A partir de estos hallazgos se propuso una metodología estructurada en cuatro etapas secuenciales que reemplaza el criterio empírico y subjetivo por un procedimiento reproducible y cuantificable.
Efecto del consumo de lácteos en el desarrollo de acné vulgar en adolescentes y adultos jóvenes.
(Universidad de Concepción, 2022) Araya Arriagada, Sofía Andrea; Gaete Rivas, Daniel Enrique
El acné vulgar es una enfermedad inflamatoria dermatológica frecuente dentro de la población mundial la cual se caracteriza por la inflamación de las glándulas sebáceas, aumento de la producción de sebo y lesiones en la piel. El tratamiento de esta patología consta de tratamientos farmacológicos y no farmacológicos. Dentro del último tiempo se ha observado una directa relación entre la dieta occidental, específicamente en los productos lácteos y la aparición de nuevas lesiones cutáneas en las personas que padecen de acné. El objetivo de esta revisión fue identificar la relación que existe entre el consumo de productos lácteos (leche, queso y whey protein) y el aumento de pústulas o comedones en personas con acné. Luego de analizar los resultados de las investigaciones se puede observar que existe una directa relación entre los lácteos (leche, queso y whey protein) y el aumento de lesiones. Esto se debe al aumento de IGF-1 producido por el consumo de lácteos. Este aumento es una consecuencia directa de la composición aminoacídica que se encuentra principalmente en el suero de leche.