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Recent Submissions
Producción del territorio. Formas alternativas en la reconstrucción de dos barrios (El Morro, Talcahuano - Nuevo Horizonte, Tomé).
(Universidad de Concepción, 2015) Riffo Quintana, Camilo; Pérez Bustamante, Leonel
Sistemas de control solar de fachada. Incidencia en la iluminación natural de un caso Edificio Consorcio Concepción.
(Universidad de Concepción, 2014) Reyes Reyes, Karina; Castro Guerrero, Claudia Cristina
Clasificación de estímulos emocionales mediante análisis de clústeres basado en respuestas fisiológicas de pupilometría, GCR y PPG.
(Universidad de Concepción, 2025) Gutiérrez Arriagada, Bárbara Diannira; Pino Quiroga, Esteban Javier; Urrutia Martínez, Mabel Alejandra
El presente informe forma parte de la investigación del proyecto FONDECYT 13220040, EMOCREA: Descubre y recrea tus emociones en entornos de realidad virtual mediante técnicas neurocientíficas y de inteligencia artificial. En este contexto, el estudio se enfoca en la clasificación de estímulos emocionales a partir del análisis de señales fisiológicas como la pupilometría, la conductancia galvánica de la piel (GSR) y la fotopletismografía (PPG), con el objetivo de identificar patrones de respuesta emocional a estímulos visuales en un entorno experimental controlado.
La investigación se basa en modelos teóricos del reconocimiento emocional, incorporando un enfoque multidimensional de las emociones que permite analizar el compromiso, la identidad y la aproximación. Se implementaron técnicas de procesamiento de señales y análisis de clusters, utilizando el algoritmo K-means para agrupar los estímulos en categorías emocionales según su impacto fisiológico.
El estudio se llevó a cabo con un grupo de adolescentes, quienes fueron expuestos a videos con contenido emocional. Durante la visualización, se registraron sus respuestas fisiológicas y se aplicaron modelos estadísticos de efectos mixtos para evaluar la distribución de las dimensiones emodionales en los grupos estudiados. Los resultados evidenciaron diferencias significativas en la respuesta fisiológica entre los clústeres de estímulos, particularmente en los parámetros de dilatación pupilar, variabilidad de la frecuencia cardíaca y conductancia de la piel. Se encontró que dimensiones como Commitment (compromiso) y Attention (atención) estaban correlacionadas con los cambios en la señal pupilar, lo que refuerza la validez de la pupilometría como un indicador clave en el análisis emocional.
En conclusión, los hallazgos obtenidos permiten establecer una relación entre las respuestas fisiológicas y las dimensiones emocionales evaluadas, respaldando la literatura que señala que la pupilometría es un método efectivo para diferenciar estados emocionales a partir de estímulos visuales. Asimismo, la segmentación basada en clústeres evidenció patrones fisiológicos diferenciados en los participantes, lo que aporta nuevas perspectivas en el estudio del reconocimiento de emociones y su aplicabilidad en contextos experimentales.
Implementación de un payload basado en microcontrolador para cálculo a bordo de CubeSats.
(Universidad de Concepción, 2026) Valderrama Riveros, Nicolás Eliab; López Telgie, Alejandro Ignacio; Hernández Vicente, Bernardo Andrés
El diseño y fabricación de placas electrónicas para la implementación de algoritmos de prueba con el propósito de realizar payloads para sistemas espaciales como CubeSats es de suma importancia para el desarrollo satelital de una organización estatal, privada o académico. Sin embargo, este tipo de avances no se ha presentado en el ámbito universitario. Por esto, en la presente memoria se propone el diseño e implementación de un PCB para el desarrollo de algoritmos de prueba y de identificación de imágenes. Para esto se utilizarán softwares de desarrollo de componentes electrónicos, desarrollo de código y herramientas para la caracterización de parámetros eléctricos como potencia, corriente y voltaje, en conjunto con el desarrollo de un código para la realización de on-board processing.
El trabajo realizado permitió el diseño, fabricación e implementación junto a una selección de sensores para el desarrollo de algoritmos de prueba para la medición de parámetros relevantes en el área espacial, tales como, temperatura, corriente, voltaje, aceleración y giroscopio. Además, se realizó un algoritmo de análisis de imágenes, donde mediante la detección de los colores de cada pixel que componen una imagen, se logró determinar la cantidad de pixeles blancos presentes. Esto como preámbulo para la implementación de sistemas de aprendizaje como redes neuronales, para la detección de nubes, con el propósito de solucionar el cuello de botella producido entre los segmentos terrestres y espacial producto de la limitación en el download bandwith.
Con los resultados obtenidos se tienen las siguientes conclusiones relevantes.
•La iteración y trabajo en conjunto con los fabricantes de placas electrónicas es relevante al momento de realizar diseños y fabricar PCBs, debido a la poca experiencia en el desarrollo de estos sistemas. Por otro lado, la retroalimentación producto del trabajo entre áreas distintas de estudio permite la optimización de diseños al momento de fabricar.
•La selección de sensores mediante la utilización de sus parámetros relevantes (sensibilidad, resolución, rango y consumo) es necesaria al trabajar con sistemas complejos como satélites, donde la potencia total es limitada y los rangos de operación son bajos.
•La utilización de microcontroladores de bajo costo, tales como la Raspberry Pi Pico, son útiles en el desarrollo de prototipos y para la realización de algoritmos de prueba. Sin embargo, esto conlleva a un hardware de menor capacidad computacional, lo que a su vez no permite el desarrollo de algoritmos complejos o la utilización de grandes archivos de datos.
Desarrollo de un sistema de apoyo a la educación en ingeniería de sistemas utilizando satélites para aulas.
(Universidad de Concepción, 2026) González González, Diego Alejandro; López Telgie, Alejandro Ignacio
Esta memoria de título presenta las fases de diseño conceptual y en detalle, implementación, integración y validación de un kit educativo tipo CubeSat orientado a apoyar la enseñanza de ingeniería de sistemas espaciales, con énfasis en el ciclo AIT/AIV, la integración de subsistemas y la gestión de complejidad bajo restricciones reales. El proyecto se enmarca en el crecimiento del entorno espacial chileno y en la necesidad de formar capital humano capaz de enfrentar sistemas interdisciplinarios desde etapas relativamente tempranas de formación profesional.
El trabajo adopta un enfoque iterativo y pragmático, donde el sistema es considerado más como una plataforma educativa que como un satélite funcional. El diseño integra subsistemas de potencia (EPS), computador a bordo (OBC), sensores, comunicaciones y estructura, priorizando la modularidad, la seguridad eléctrica e informática y la trazabilidad del proceso de integración. En el software de vuelo se implementa una arquitectura minimalista basada en CircuitPython, con manejo explícito de excepciones, modos de debug y desarrollo, y tolerancia a fallas de sensores, permitiendo operar el sistema aun en configuraciones parciales o incompletas e incluso resistir fallas en el circuito. Se diseñan e implementan ciclos básicos de Command and Data Handling y Communications, utilizando WLAN y MQTT como interfaces mínimas de telemetría y comando, dejando planteada una arquitectura robusta para futuras iteraciones.
La integración de sensores contempla buses I2C, OneWire y señales analógicas, incluyendo sensores de potencia, temperatura y luminosidad. Si bien no se logra integrar completamente un payload óptico ni una IMU debido a limitaciones técnicas, de librerías y a incidentes durante la integración, estas falencias se analizan explícitamente y se utilizan para modelar decisiones de diseño más seguras en futuras implementaciones. El proyecto enfatiza la importancia de identificar puntos de detención responsables cuando la implementación completa introduce riesgos injustificados.
Como validación, se diseña y ejecuta una experiencia educativa piloto en la forma de un laboratorio práctico grupal, centrada en aceptación, integración y verificación de subsistemas, permitiendo a los estudiantes interactuar directamente con el kit, las guías de apoyo y la infraestructura de comunicaciones. La experiencia demuestra la utilidad del sistema como herramienta de apoyo a la educación, revelando además oportunidades ergonómicas de mejora en materiales de apoyo, tiempos y organización del trabajo colaborativo.
Finalmente, se evalúa la factibilidad logística y económica de producir el sistema en lotes pequeños (5 a 10 kits), demostrando que es posible fabricar, preparar e integrar los kits en plazos inferiores a un mes y con costos unitarios acotados. Las conclusiones reconocen tanto los éxitos del proceso como las falencias reiteradas, pero destacando el enfoque en seguridad, la necesidad de equipos multidisciplinarios y el valor educativo de exponer a los estudiantes a sistemas reales, incompletos y propensos a falla.