Resumen:
Se diseñó y evaluó un algoritmo para selección de frutas en tiempo real
utilizando imágenes a color digitalizadas. Para crear este algoritmo se utilizó
una serie de fotografías digitalizadas de un patrón de tonos de cerezas de
exportación. Estas imágenes fueron segmentadas separando el fondo de
escena, manteniendo sólo el área correspondiente a la muestra de color de
la fruta. Se realizó un análisis de histogramas para los espacios de color
digital RGB y HSI, encontrando que la componente Red y Hue para cada
espacio respectivamente mostraban una diferenciación entre los tonos de
exportación. Esta información permitió utilizar un clasificador Bayesiano para
seleccionar una serie de muestras similares a cada patrón, las cuales
coincidieron en un 100% con el rango al cual pertenecían, a una velocidad de
4 muestras por segundo. Además se desarrolló un programa computacional
en lenguaje C++ que incorpora funciones API de Windows, el cual es capaz
de entregar la percepción visual en tiempo real de los resultados. Los
componentes del sistema de captura y procesamiento de imagen son de bajo
costo al compararlos con productos importados que cumplen la misma tarea,
esto permite que el algoritmo sea factible de implementar y una buena
alternativa para un aumento en la producción y disminución de costos, en
pequeñas agroindustrias.
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