Desarrollo de un algoritmo basado en aspectos de color para selección de frutas en tiempo real.

Abstract

Se diseñó y evaluó un algoritmo para selección de frutas en tiempo real utilizando imágenes a color digitalizadas. Para crear este algoritmo se utilizó una serie de fotografías digitalizadas de un patrón de tonos de cerezas de exportación. Estas imágenes fueron segmentadas separando el fondo de escena, manteniendo sólo el área correspondiente a la muestra de color de la fruta. Se realizó un análisis de histogramas para los espacios de color digital RGB y HSI, encontrando que la componente Red y Hue para cada espacio respectivamente mostraban una diferenciación entre los tonos de exportación. Esta información permitió utilizar un clasificador Bayesiano para seleccionar una serie de muestras similares a cada patrón, las cuales coincidieron en un 100% con el rango al cual pertenecían, a una velocidad de 4 muestras por segundo. Además se desarrolló un programa computacional en lenguaje C++ que incorpora funciones API de Windows, el cual es capaz de entregar la percepción visual en tiempo real de los resultados. Los componentes del sistema de captura y procesamiento de imagen son de bajo costo al compararlos con productos importados que cumplen la misma tarea, esto permite que el algoritmo sea factible de implementar y una buena alternativa para un aumento en la producción y disminución de costos, en pequeñas agroindustrias.