Browsing by Author "Araya Herrera, Alonso Guillermo"
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Item Sistema de monitoreo muscular basado en EMG con retroalimentación multisensorial e integración a plataforma web para terapias de rehabilitación remota en tiempo real.(Universidad de Concepción, 2025) Araya Herrera, Alonso Guillermo; Pino Quiroga, Esteban JavierEste proyecto tiene como objetivo desarrollar un sistema portátil de monitoreo muscular, con retroalimentación multisensorial y una plataforma web de supervisión remota, orientado a facilitar terapias de rehabilitación a distancia para personas con movilidad reducida o limitaciones que dificulten su acceso a centros de ejercitación con especialistas. El sistema desarrollado integra un sensor de electromiografía (EMG), complementado con un acelerómetro. Las señales obtenidas son sometidas a un proceso de filtrado digital, utilizando técnicas como el filtro de Media Móvil Exponencial (EMA) y el filtro Notch, con el fin de mejorar la calidad de las señales registradas. Posteriormente, los datos procesados son transmitidos de manera inalámbrica a través de conexión Wi-Fi hacia una plataforma web, la cual permite a profesionales de la salud configurar rutinas de ejercicio personalizadas según los requerimientos de cada paciente, y visualizar la realización de ejercicios de fuerza y movimiento en tiempo real. Una característica distintiva del sistema es la retroalimentación multisensorial háptica, visual y auditiva, diseñada para guiar al paciente durante la realización de los ejercicios y prevenir lesiones derivadas de sobreesfuerzo muscular. Como resultado, se logró desarrollar un sistema funcional, con un diseño compacto y ligero, con dimensiones de 79 x 49 x 26 mm y un peso de 437 gramos. El análisis energético estimó una autonomía de aproximadamente 3 horas bajo condiciones de ejercicio controladas, lo que resulta suficiente para realizar múltiples sesiones de ejercicio por cada carga de la batería. En cuanto al procesamiento de señales, se comprobó la efectividad del filtro EMA con un factor α = 0.5, logrando un suavizado adecuado de la señal EMG rectificada sin perdida significativa de información. El presente trabajo constituye las bases de un sistema con potencial para aplicaciones reales, siendo el siguiente paso su validación clínica.