Browsing by Author "Pinto Delgado, Daniela Constanza"
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Item Desarrollo de una herramienta informática para medición de equilibrio estático con sensores inerciales.(Universidad de Concepción, 2021) Pinto Delgado, Daniela Constanza; Godoy del Campo, Julio Erasmo; Aqueveque Navarro, Pablo EstebanEl equilibrio es la capacidad de mantener el cuerpo erguido en actividades que requieren o no desplazamiento para prevenir caídas. Por esto, el equilibrio es una compleja integración y coordinación de los sistemas vestibular, visual y somatosensorial. Así, medir el equilibrio sirve para diagnosticar de manera temprana si existen trastornos o enfermedades que lo alteren, y prevenir caídas que podrían provocar la muerte. Este proyecto de tesis propone realizar una investigación referente al estudio del equilibrio. El proyecto incluye la implementación de una herramienta con un sensor inercial que ayude al personal clínico a facilitar la medición del equilibrio en el paciente. Este sistema es portable, inalámbrico y cómodo, ya que calcula automáticamente medidas para cuantificar el equilibrio e incluye algoritmos de aprendizaje automático para caracterizar el equilibrio y lograr un mejor diagnóstico y rehabilitación para el paciente. Los resultados de las pruebas en 34 sujetos (25 sanos y 9 no sanos) muestran que utilizando las medidas propuestas se logra correlación con la Escala de Balance de Berg, la cual se encuentra validada para medir el equilibrio en personas sanas y no sanas. Además, con un clasificador basado en un árbol de decisión, con criterio de Entropía y splitter Best, se logra un 97.22% de precisión clasificando sujetos sanos y no sanos.Item Estimación del largo del paso con un sensor inercial lumbar considerando un modelo biomecánico inspirado en un doble péndulo invertido, inclinaciones de la pelvis y asimetría en la marcha.(Universidad de Concepción, 2026) Pinto Delgado, Daniela Constanza; Aqueveque Navarro, Pablo EstebanLa medición precisa de la marcha fuera de laboratorios enfrenta limitaciones críticas, ya que los modelos inerciales actuales suelen fallar al asumir simetría en poblaciones patológicas. Esta tesis propone y valida un nuevo modelo biomecánico basado en el doble péndulo invertido que, mediante un único sensor lumbar, integra explícitamente la rotación pélvica para estimar el largo del paso en condiciones de asimetría. La validación experimental, realizada en adultos sanos y pacientes con Enfermedad de Parkinson comparada con sistemas optoelectrónicos, demostró una alta precisión global con un sesgo sistemático (bias) de apenas -0,016 m. El modelo alcanzó una Mediana del Error Absoluto (MdAE) de 0,049 m en sujetos sanos y demostró una robustez superior en el grupo con Parkinson, manteniendo el error en 0,050 m, superando la estabilidad de modelos basados en aprendizaje automático. Adicionalmente, se desarrolló el Índice de Asimetría Pélvica Funcional (IAPF) para cuantificar la calidad del control motor. Este indicador logró diferenciar numéricamente la dinámica saludable (mediana IAPF > 3,6) de la restricción de movimiento patológico (mediana IAPF < 2,8), detectando deterioros funcionales de forma numérica. Finalmente, esta tesis presenta una solución portátil y robusta para el análisis de la marcha mediante un sensor inercial, considerando que la integración de la asimetría pélvica es un factor crítico a evaluar para lograr estimaciones confiables en marchas patológicas y típicas. Por lo tanto, el modelo propuesto no solo garantiza precisión métrica en presencia de restricción biomecánica, sino que establece un nuevo análisis funcional, demostrando que, al respetar la complejidad anatómica de la marcha, se logran resultados más consistentes y clínicamente viables en la realidad.