Browsing by Author "Ruminot Moscoso, Daniel Alexis"
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Item Asistente inteligente para movilidad, gestión energética y efectividad de servicio de un vehículo eléctrico autónomo.(Universidad de Concepción, 2024) Ruminot Moscoso, Daniel Alexis; Salazar Silva, LautaroEste informe presenta el desarrollo de un asistente inteligente para un vehículo eléctrico autónomo, centrado en mejorar la movilidad, gestión energética y efectividad del servicio en entornos urbanos y confinados como centros comerciales y parques. La creciente necesidad de soluciones de movilidad sostenible hace que este proyecto sea relevante y prometedor. La solución propuesta consiste en un sistema de control inalámbrico basado en Internet que mejora la movilidad del vehículo, habilita la gestión energética y aumenta la efectividad del servicio. Para el desarrollo del proyecto se presenta una metodología que incluye la revisión del estado del arte, el análisis y simulación del modelo matemático del vehículo, la selección e integración de sensores y actuadores, la implementación del sistema de control inalámbrico al cual se le incluye una interfaz de usuario intuitiva. Los resultados se validan en u prototipo de vehículo autónomo disponible. El sistema de control inalámbrico utiliza un módem 4G para la conectividad a Internet, permitiendo acceso remoto y transmisión en tiempo real de datos. También se desarrolló un dispositivo auxiliar de control de corta distancia con un microcontrolador ESP8266 conectado a un acelerómetro y alimentado de una batería de litio teniendo como objetivo ejecutar maniobras precisas, la carcasa fue diseñada con softwares de modelado 3d y fue construido con filamento de material PLA con una impresora 3D. Las pruebas de campo han demostrado la eficiencia y seguridad del sistema, cumpliendo con los objetivos del proyecto. La recopilación y análisis de datos en tiempo real permiten ajustes dinámicos que mejoran el rendimiento y prolongan la vida útil del vehículo. El proyecto representa una contribución en la movilidad autónoma y la gestión energética, sentando las bases para futuras investigaciones y desarrollos en vehículos eléctricos autónomos. La implementación de este sistema mejora la eficiencia operativa aumentando la autonomía lo que contribuye a potenciar el uso de vehículos eléctricos.