Diseño de un observador para sistemas con estructura wiener
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Date
2012
Authors
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Publisher
Universidad de Concepción
Abstract
Por muchos años, diversos métodos de diseño de observadores han sido investigados para diferentes
tipos de modelos nolineales. En particular, modelos Wiener, que se componen de un modelo
dinámico lineal y un mapa de salida nolineal, pueden representar un amplio rango de procesos
industriales. En este documento, se propone un nuevo enfoque en el diseño de observadores para
este tipo de sistemas. Éstos consideran una estructura Wiener que contengan una perturbación
nolineal de tipo Lipschitz y un mapa nolineal que de na la salida de manera explícita o implícita.
La ganancia de los observadores se obtienen al resolver un conjunto de inecuaciones de matrices
lineales, o LMI por su sigla en inglés (Linear Matrix Inequalities), que toman en cuenta la constante
de Lipschitz asociada a la perturbación nolineal y el conjunto convexo asociado a la derivada del
mapa de salida nolineal.
Problemas de seguimimento de conductividad y un problema de neutralización de pH sirven
para ilustrar las características principales del proceso de diseño de observadores y el rendimiento
conseguido del enfoque propuesto.
El método presentado es un avance frente a métodos existentes al considerar simultáneamente
nolinealidades en la dinámica y en el mapa de salida sin requerir de un alto poder de cómputo,
permitiendo, además, garantizar una tasa de convergencia al agregar una restricción a las LMI.
Description
Tesis presentada para optar al grado de Magíster en Ciencias de la Ingeniería con mención en Ingeniería Eléctrica.
Keywords
Integrales de Wiener, Sistemas no Lineales