Dinámica de vigas flexibles con curvatura inicial en grandes deformaciones.
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Date
2003
Authors
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Publisher
Universidad de Concepción
Abstract
El objetivo del presente trabajo es estudiar el comportamiento de elementos flexibles en
grandes deformaciones y grandes rotaciones. Se pretende incorporar a un modelo de vigas
flexibles el efecto producido por la curvatura inicial de la viga. Para ello se debe optimizar
un código existente, programado en plataforma de lenguaje MATLAB, el cual ha
permitido el estudio de simulaciones de mecanismos flexibles inicialmente rectos.
Las simulaciones se destinan a resolver problemas de interés prácticos, donde existan
grandes desplazamientos con grandes deformaciones, y donde sus elementos se puedan
modelar como vigas flexibles curvas en el espacio. Estas simulaciones permiten determinar
ya sea desplazamientos, velocidades, aceleraciones, fuerzas y momentos internos. Ya se
hicieron algunas verificaciones del modelo que mostraron su buen desempeño al utilizar
configuraciones rectas para la modelación de vigas flexibles. A pesar de los buenos
resultados obtenidos por el programa, para distintos problemas de interés, este requiere
demasiado tiempo de procesamiento para la obtención de resultados, y además presenta
inestabilidad numérica en ciertos casos. El trabajo pretende solucionar estos problemas e
incorpora la curvatura inicial a la viga flexible, la cual permitirá ampliar las
potencialidades del programa en el estudio de mecanismos curvos. Finalmente se presentan
ejemplos de simulaciones, obteniéndose buenos resultados en el cálculo de desplazamientos
y cargas internas, lo cual permite validar el modelo y verificar el buen funcionamiento del
programa.
Description
Tesis presentada para optar al grado de Magíster en Ciencias de la Ingeniería con mención en Ingeniería Mecánica.
Keywords
Esfuerzos y Deformaciones, Vigas