Integración de métodos de inteligencia artificial y procesamiento de imágenes para jugar ajedrez en el robot Baxter
| dc.contributor.advisor | Godoy del Campo, Julio Erasmo | es |
| dc.contributor.author | Asiain Neno, Julio Esteban | es |
| dc.date.accessioned | 2019-04-26T13:40:44Z | |
| dc.date.accessioned | 2019-12-16T16:38:57Z | |
| dc.date.accessioned | 2024-05-17T14:43:28Z | |
| dc.date.accessioned | 2024-08-28T18:54:29Z | |
| dc.date.available | 2019-04-26T13:40:44Z | |
| dc.date.available | 2019-12-16T16:38:57Z | |
| dc.date.available | 2024-05-17T14:43:28Z | |
| dc.date.available | 2024-08-28T18:54:29Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.description | Tesis presentada para optar al título de Ingeniero/a Civil Informático/a. | es |
| dc.description.abstract | La robótica, inteligencia artificial y procesamiento de imágenes son áreas muy ligadas entre sí. Los robots utilizan procesamiento de imágenes para interactuar visualmente con su entorno acompañado de inteligencia artificial para tomar decisiones. Baxter es un robot que cuenta con estas capacidades y está siendo utilizado en diversas áreas. En esta memoria de título se diseñó un método que permite al robot Baxter jugar ajedrez reconociendo el tablero y las piezas con procesamiento de imágenes, tomando decisiones mediante inteligencia artificial con búsqueda alfa beta y moviendo las piezas utilizando las herramientas que Baxter posee y la programación en robótica. Los resultados comprobaron que Baxter puede jugar ajedrez contra él mismo o contra personas, aunque aún depende de una consola para ingresar las jugadas de las personas. | es |
| dc.description.campus | Concepción | es |
| dc.description.departamento | Departamento de Ingeniería Informática y Ciencias de la Computación | es |
| dc.description.facultad | Facultad de Ingeniería | es |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.udec.cl/handle/11594/3383 | |
| dc.language.iso | es | es |
| dc.publisher | Universidad de Concepción | es |
| dc.rights | CC BY-NC-ND 4.0 DEED Attribution-NonCommercial-NoDerivs 4.0 International | en |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.subject | Inteligencia Artificial | es |
| dc.subject | Simulación por Computadores | es |
| dc.subject | Ajedrez - Simulación de computadores | es |
| dc.subject.ods | Industria, Innovación e Infraestructura | es |
| dc.title | Integración de métodos de inteligencia artificial y procesamiento de imágenes para jugar ajedrez en el robot Baxter | es |
| dc.type | Tesis | es |