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Análisis del problema de las telecomunicaciones en la zona skip.
(Universidad de Concepción, 1975) Sáez Espinoza, Alexis; Segú Segú, Jaime; Ogalde, Eduardo
Modelación de un chancador de mandíbula usando Bonded Particle Method.
(Universidad de Concepción, 2026) Zapata Urrutia, Catalina Rocío; Moncada Merino, Manuel Alonso
En este trabajo se desarrolló una comparación entre dos enfoques de modelación DEM aplicados a un chancador de mandíbula: el modelo PRM y el modelo BPM. El objetivo fue evaluar el efecto de representar la conminución mediante partículas reemplazables o mediante metapartículas con partículas enlazadas, manteniendo condiciones geométricas, operacionales y de material equivalentes. Para esto, primero se realizaron simulaciones de ensayos de compresión con el modelo PRM y simulaciones de chancado con el mismo modelo. Luego, se calibró un modelo BPM mediante ensayos de compresión, utilizando como referencia la respuesta mecánica obtenida con PRM. El caso BPM-12 fue seleccionado como configuración final, ya que permitió reproducir una fuerza máxima del mismo orden que el modelo de referencia y generar fragmentación mediante rotura de enlaces internos. Posteriormente, los parámetros calibrados fueron utilizados en una simulación de chancado con BPM. Los resultados se compararon en términos de flujo másico, granulometría del producto, potencia y fuerza normal sobre la mandíbula móvil. En el caso PRM, se obtuvo un flujo másico promedio de 0.767 [kg s-1], una potencia media de 15.89 [kW] y una fuerza normal media de 80.86 [kN]. Para el caso BPM, el flujo másico promedio fue de 0.740 [kg s-1], mientras que la potencia media y la fuerza normal media aumentaron a 17.20 [kW] y 86.50 [kN], respectivamente. Además, el producto BPM presentó un P80 menor que el PRM, con valores de 23.64 [mm] y 27.62 [mm], respectivamente. Estos resultados muestran que ambos modelos entregaron una respuesta global comparable, pero el BPM permitió representar de forma más explícita el mecanismo de fractura y generó una distribución granulométrica más fina. Sin embargo, esta mejora estuvo asociada a un mayor costo computacional, debido al aumento del número de subpartículas, contactos y enlaces que existen en las simulaciones.
Diseño y validación de una metodología para la sintonización de lazos de control del autopiloto ArduPilot en RPA de ala fija.
(Universidad de Concepción, 2026) Vera Sanhueza, Luis Ignacio; Hernández Vicente, Bernardo Andrés
El desarrollo de sistemas de piloto automático para RPA de ala fija enfrenta un desafío persistente, la sintonización de los controladores PID que gobiernan los lazos de control de la plataforma ArduPilot continúa realizándose principalmente mediante procedimientos empíricos y de ensayo y error, lo que implica largos tiempos de ajuste y riesgos operacionales durante las pruebas de vuelo. Si bien existen herramientas de simulación como SITL, estas no se integran bajo una metodología estructurada que guíe de forma sistemática el proceso de sintonización desde la simulación hasta la validación experimental. En este contexto, el presente trabajo tuvo como objetivo general desarrollar una metodología para la sintonización de los lazos de control de un autopiloto basado en ArduPilot sobre plataforma Pixhawk, aplicada a un RPA de ala fija, utilizando entornos de simulación y pruebas experimentales. Para abordar este objetivo se caracterizó la arquitectura de control de ArduPlane y se implementó un entorno de simulación SITL mediante la integración de ArduPilot con X-Plane 11. Sobre este entorno se evaluó estadísticamente el algoritmo de sintonización automática AUTOTUNE en tres niveles de agresividad, y se desarrolló en paralelo un optimizador numérico propio de ganancias PID-FF, basado en un modelo en espacio de estados de una aeronave. El desempeño de las distintas configuraciones se contrastó mediante una misión autónoma segmentada en cinco zonas de vuelo diseñadas para excitar dinámicas específicas de actitud, trayectoria y altitud. Adicionalmente, se optimizaron los parámetros de los lazos externos de navegación L1 y control longitudinal TECS mediante un algoritmo de optimización bayesiana. La metodología resultante se validó en dos niveles: de forma completa en el entorno virtual sobre una aeronave distinta a la de diseño, el Columbia 400, verificando su transferibilidad; y de forma parcial en la plataforma experimental "Canario", donde se caracterizó su sistema y se consolidaron sus ganancias de AUTOTUNE. Los resultados mostraron que la ganancia de prealimentación domina estructuralmente el ajuste del lazo interno de ArduPlane, exhibiendo una dispersión notablemente menor, entre 0,64% y 8,69% en los niveles 6 y 8, que las ganancias proporcional, integral y derivativa. La configuración AUTOTUNE Nivel 6 se consolidó como la referencia de mejor desempeño en el lazo interno, tanto a la velocidad de diseño como fuera de ella. El hallazgo más relevante fue que el desempeño global de la misión depende en mayor medida de los parámetros de los controladores externos L1 y TECS: su optimización mejoró 20 de las 25 métricas evaluadas en el Cessna 172 y 17 de las 20 evaluadas en el Columbia 400, reduciendo sustancialmente el error de trayectoria y las oscilaciones de altitud. Asimismo, la comparación entre el optimizador analítico y la sintonización empírica evidenció que ambos enfoques son complementarios y no sustitutos. A partir de estos hallazgos se propuso una metodología estructurada en cuatro etapas secuenciales que reemplaza el criterio empírico y subjetivo por un procedimiento reproducible y cuantificable.
Análisis del desgaste del manto de chancadores.
(Universidad de Concepción, 2026) Venegas Ramírez, Javier Esteban; Moncada Merino, Manuel Alonso
El desgaste de los revestimientos constituye uno de los principales factores que afectan el desempeño operacional y la vida útil de los chancadores utilizados en la industria minera. La modificación progresiva de la geometría del manto altera las condiciones de trituración, influyendo en variables como la potencia consumida, el flujo másico, la granulometría del producto y la distribución de esfuerzos en el manto y cóncava dentro de la cámara de chancado. En este contexto, el presente trabajo tiene como objetivo analizar el comportamiento mecánico de dos chancadores mediante el Método de Elementos Discretos (DEM), con el fin de identificar la influencia del desgaste sobre las variables de operación y sobre la elección de parámetros sobre el modelo DEM para replicar las condiciones de operación. Se desarrollaron dos modelos DEM, el primero corresponde al chancador giratorio primario Metso Superior 60-89, considerando cuatro estados de desgaste del manto obtenidos a partir de mediciones experimentales reportadas en la literatura, este modelo se realizó en Ansys Rocky. El segundo corresponde al chancador secundario Sandvik H6000, modelado a partir de un escaneo tridimensional de su geometría y de sus parámetros operacionales, este modelo se realizó en Altair EDEM. En ambos casos se implementó el modelo de contacto histerérico lineal de Walton y Braun y el modelo de fractura de Tavares, calibrando los parámetros necesarios para reproducir las condiciones nominales de operación mediante la potencia RMS del equipo y el flujo másico de salida del producto de los chancadores. Las simulaciones permitieron obtener variables como potencia de chancado, flujo másico, distribución granulométrica, fuerzas normales y tangenciales sobre el manto y velocidad de compresión. Posteriormente, los datos fueron procesados mediante MATLAB para analizar la distribución espacial de las fuerzas y evaluar distintas combinaciones entre fuerza normal, fuerza tangencial, velocidad de compresión y velocidad deslizamiento como posibles indicadores del desgaste del manto. La calidad de las relaciones obtenidas fue evaluada mediante el coeficiente de correlación de Pearson, el coeficiente de determinación (R²) y el error cuadrático medio (RMSE). Para el chancador Metso Superior 60-89 se identificaron combinaciones de variables mecánicas que presentan una correlación con la evolución del desgaste del manto, permitiendo describir su distribución espacial a lo largo de la cámara de chancado. En el caso del Sandvik H6000, la calibración del modelo permitió reproducir las condiciones de operación del equipo y establecer una base para identificar las variables mecánicas asociadas a la falla estructural en el manto del equipo.
Desarrollo de un sistema complementario de navegación en ambiente sin acceso a GNSS basado en técnica de flujo óptico para el RPA X8 UdeC.
(Universidad de Concepción, 2026) Vargas Huenchullán, Diego Andrés; Tinapp Dautzenberg, Frank Joachim; Hernández Vicente, Bernardo Andrés
La navegación autónoma de UAVs depende críticamente de la disponibilidad de GNSS para sostener los modos de vuelo que requieren estimación de posición, condición que se pierde con frecuencia en interiores o ante obstrucciones. Los sensores inerciales de bajo costo permiten sostener la navegación durante intervalos breves, pero su error acumulativo impide su uso exclusivo en misiones prolongadas, lo que ha consolidado a la odometría visual y al flujo óptico como alternativas eficientes de navegación exteroceptiva. Este trabajo tuvo como objetivo diseñar e implementar un sistema complementario de navegación en ausencia de GNSS para el RPA X8 del LTA, basado en flujo óptico, validado frente a hardware comercial integrado (COTS). La metodología partió de caracterizar la respuesta del autopiloto Pixhawk 6C ante la pérdida de GNSS, mediante análisis de la lógica de decisión de su filtro de estimación de estado (EKF2), definiendo así el protocolo experimental de vuelo. A partir de ello se seleccionó el hardware mediante matrices comparativas: una Raspberry Pi 5 como computadora de acompañamiento, una cámara global shutter y un sensor de distancia láser. Se implementó un algoritmo de flujo óptico disperso basado en detección de esquinas de Shi-Tomasi y seguimiento piramidal de Lucas-Kanade, con corrección de distorsión de lente y transmisión al autopiloto vía MAVLink. El sensor COTS de referencia (PMW3901) se integró bajo la misma arquitectura, como base de comparación validada por la comunidad de PX4. Ambos sistemas se evaluaron en vuelos en modo Position sin GNSS, registrando deriva horizontal, velocidad estimada, variación de altura y actitud. Los resultados muestran que el sistema complementario sostiene el modo Position de forma estable en interior, aunque con desempeño inferior al COTS: deriva horizontal máxima de 33.7 cm frente a 15.8 cm, y velocidad horizontal media de 0.474 m/s frente a 0.225 m/s, con actitud dentro de ±5° en ambos casos, umbral de estabilidad definido deliberadamente para este trabajo. Un ensayo en exterior, con GPS solo como referencia, mostró mayor deriva y desviación de actitud, agravada por un comportamiento errático del sensor de distancia que obligó a cambiar la fuente de altura del láser al barómetro durante el vuelo. También se observó que la señal de flujo óptico del sistema complementario presenta picos pronunciados ante movimientos oscilatorios, a diferencia del comportamiento continuo del sensor comercial, siendo esta la principal limitación técnica identificada. Se concluye que el sistema desarrollado constituye una solución funcional para complementar la navegación del RPA X8 en ausencia de GNSS, con hardware de costo relativamente bajo, aunque persiste una brecha de desempeño frente al sistema comercial. Como mejoras se identifican la incorporación de filtrado temporal sobre la señal de flujo óptico y un sistema de estabilización tipo gimbal que desacople la orientación de la cámara de la actitud de la aeronave. Como trabajo futuro se plantea caracterizar el desempeño ante desplazamientos rectilíneos sostenidos e implementar el modo Offboard de PX4 para comandar trayectorias desde la computadora de acompañamiento, contrastando su ejecución con una referencia GPS confiable en exterior.
Implementación de un modelo CZM en la interfaz fibra-matriz de un volumen representativo (RVE) en materiales compuestos.
(Universidad de Concepción, 2026) Santos Rivera, Scarlett Verónica; Salas Salgado, Alexis Fidel
El comportamiento mecánico de los materiales compuestos reforzados con fibras depende tanto de las propiedades de sus constituyentes como de la interacción entre la fibra y la matriz. En particular, la pérdida de adherencia en esta interfaz puede favorecer la iniciación y propagación del daño, reduciendo la capacidad resistente del material. En este trabajo se desarrolló e implementó un modelo de zona cohesiva (CZM) en un volumen representativo (RVE) con distribución aleatoria de fibras, con el propósito de simular el comportamiento micromecánico de un material compuesto reforzado con fibras continuas. El RVE tridimensional se construyó con una fracción volumétrica de fibras de Vf = 0,58 y una configuración aleatoria y periódica. La distribución espacial de las fibras se verificó mediante la función K de Ripley, mientras que la discretización se definió a partir de un análisis de sensibilidad de malla. El modelo se implementó en ANSYS APDL, considerando un comportamiento elástico para las fibras, elastoplástico para la matriz y una ley cohesiva bilineal basada en energía para representar la interfaz fibra–matriz. Se aplicaron condiciones de borde periódicas y una carga de tracción transversal para estudiar la apertura y el desprendimiento interfacial. Asimismo, las propiedades elásticas homogeneizadas se compararon con las predicciones de los modelos de Mori–Tanaka y de microestructura periódica. Finalmente, se evaluó la influencia de la resistencia normal de la interfaz, la energía crítica de fractura en Modo I y la rigidez normal de contacto. Los resultados mostraron que la configuración de fibras fue compatible con una distribución espacial aleatoria y que la discretización seleccionada proporcionó una respuesta mecánica estable. Las propiedades elásticas obtenidas numéricamente presentaron diferencias inferiores al 10,2% respecto de los modelos micromecánicos utilizados como referencia. Bajo tracción transversal, el daño cohesivo se inició para una deformación macroscópica cercana al 0,39%, mientras que el esfuerzo máximo alcanzó aproximadamente 42,4MPa a una deformación de 0,62%. Posteriormente, se produjo una disminución cercana al 57% de la capacidad resistente. Las tracciones tangenciales se mantuvieron por debajo de su resistencia crítica, indicando que el desprendimiento de la interfaz estuvo gobernado principalmente por un mecanismo de apertura correspondiente a Modo I. El análisis de sensibilidad mostró que la resistencia normal controló principalmente la iniciación del daño y la capacidad resistente del RVE. Al aumentar σN desde 48 hasta 60 MPa, el esfuerzo máximo se incrementó aproximadamente un 13 %, mientras que aumentos posteriores produjeron variaciones menores. Por su parte, la energía crítica de fractura presentó una mayor influencia sobre la propagación del desprendimiento y la respuesta posterior al máximo, modificando de manera apreciable la extensión de la etapa de ablandamiento. En cambio, la variación de la rigidez normal entre 107 y 5×108 MPa/mm produjo cambios poco significativos en la respuesta macroscópica. En conjunto, el modelo permitió representar cualitativamente la iniciación y evolución del desprendimiento fibra–matriz y relacionar el daño local de la interfaz con la respuesta macroscópica del material. No obstante, su aplicación con fines predictivos requiere la calibración y validación experimental de los parámetros cohesivos.
Monitoreo y análisis de falla a ventilador Kuhnle, Koop & Klaus (KKK).
(Universidad de Concepción, 2026) Saldivia Soto, Sixto Nicolás; Canales Cárdenas, Cristian Alexis
En este proyecto se analiza, mediante diversas técnicas de ensayos no destructivos (END) y metodologías de mantenimiento, la falla y posterior reparación del rodete de un ventilador centrífugo de la marca Kuhnle, Kopp & Kausch (KKK), perteneciente a la Siderúrgica Huachipato, específicamente al área de Acería Conox. Este equipo es crítico para el proceso de refinación, debido a que se encarga de extraer el material particulado y los gases generados durante la etapa de soplado. Durante su operación, el rotor se encuentra expuesto constantemente a la acumulación de impurezas y al desgaste, condiciones que pueden generar alteraciones en su comportamiento vibracional, las cuales son detectadas mediante un sistema de monitoreo continuo online. La metodología desarrollada consideró la recopilación y el análisis del historial del equipo, incluyendo datos operacionales, registros de señales vibratorias y antecedentes de fallas típicas asociadas a ventiladores centrífugos. Posteriormente, el equipo fue sometido a un peritaje técnico en las instalaciones de la empresa Turbomecánica, utilizando diversas técnicas de ensayos no destructivos, tales como la inspección visual, partículas magnetizables, ultrasonido y tintas penetrantes. La aplicación de estas técnicas tuvo como objetivo determinar la causa raíz del incremento vibracional, identificar indicaciones relevantes, evaluar el estado estructural del rodete y verificar la efectividad de las reparaciones mediante mediciones vibratorias realizadas en terreno posterior al montaje del equipo. En un corto periodo de operación, el equipo presentó un comportamiento vibracional anómalo detectado por el sistema de monitoreo online, lo que activó los protocolos de inspección y análisis en terreno. Los resultados iniciales indicaron un comportamiento semejante a una condición de desbalanceo, por lo que se realizaron trabajos de balanceo, alineamiento preventivo y lavado del rotor. Sin embargo, como no se obtuvieron resultados satisfactorios y las altas vibraciones se mantuvieron, se decidió retirar el equipo y realizar un estudio detallado para determinar el origen de la falla. El peritaje técnico permitió identificar, mediante la inspección visual y los ensayos con tintas penetrantes, un juego excesivo entre el cono de sujeción y el anillo del eje. Esta condición permitió el ingreso de agua y partículas provenientes del proceso de soplado, generando una acumulación de barro metálico de aproximadamente 12 kg, lo que impedía lograr un balanceo adecuado del rotor en terreno. Además, y de manera paralela, se detectó una grieta pasante abierta en la unión entre el disco principal y el eje, junto con grietas transversales asociadas a sobreesfuerzos en la primera línea de perforaciones destinadas al montaje de los pernos de fijación. Todas estas indicaciones fueron intervenidas mediante procedimientos de reparación adecuados y normalizados. A partir del análisis de falla, se establecieron los procedimientos de reparación del rodete. Para la grieta pasante, la solución aplicada consistió en un recape mediante la técnica de soldadura de paso peregrino. Este procedimiento fue viable debido a que el material presentó buena soldabilidad y una composición química similar a la de un acero SAE 1020. En el caso de las grietas ubicadas en las perforaciones, la reparación se realizó mediante perforaciones en sus extremos, evitando su propagación y reduciendo la concentración de tensiones. Una vez finalizado el montaje del ventilador, las mediciones vibratorias confirmaron que los parámetros de operación se encontraban dentro de los rangos aceptables. Con el objetivo de determinar la causa raíz del evento, también se realizó un análisis de la estructura soportante del ventilador, compuesta por resortes y amortiguadores. La inspección evidenció la acumulación de aproximadamente 7 toneladas de material endurecido dentro del bastidor. Además, se constató que, durante el montaje, los amortiguadores no habían sido instalados en sus posiciones correctas, y que algunos presentaban una desviación cercana a 300 mm. El mal funcionamiento y el bloqueo del sistema de resortes y amortiguadores impedían la correcta absorción de energía y el adecuado amortiguamiento de las vibraciones, lo que generaba condiciones capaces de provocar fallas severas o catastróficas en el equipo.
Análisis térmico mediante CFD de sistemas de refrigeración para un motor PMSM de mediana potencia en aplicaciones móviles.
(Universidad de Concepción, 2026) Pinto Monsalve, Camilo Benjamín; Cuevas Barraza, Cristian Alberto
La electrificación del transporte y de la maquinaria móvil exige motores eléctricos cada vez más eficientes y confiables, cuyo desempeño está condicionado por una adecuada gestión térmica. En este contexto, se evaluó térmicamente un motor síncrono de imanes permanentes de mediana potencia, abordando la formación de puntos calientes en los bobinados e imanes bajo condiciones críticas de operación. El principal desafío consistió en desarrollar un modelo físico-térmico equivalente capaz de representar los fenómenos dominantes de transferencia de calor con un costo computacional abordable. Se analizaron tres configuraciones: motor sin refrigeración activa, chaqueta de agua y sistema híbrido compuesto por chaqueta de agua, material potting y ocho heat pipes. Asimismo, se estudiaron dos puntos de operación: alta velocidad, con pérdidas dominantes en los imanes, y baja velocidad–alto torque, con pérdidas concentradas en los bobinados. Las simulaciones fueron realizadas en ANSYS Fluent mediante el método de volúmenes finitos y el modelo de turbulencia k-ω SST. El modelo incorporó propiedades térmicas equivalentes del bobinado, conductividad anisotrópica en el estator y rotor laminados, circulación del refrigerante, movimiento rotacional mediante paredes rotantes, disipación térmica hacia el ambiente exterior y una representación térmica equivalente para los heat pipes. Las cargas térmicas se obtuvieron de un análisis electromagnético previo y la independencia de malla se verificó empleando aproximadamente 2,5 millones de celdas, con diferencias inferiores al 1%. Los resultados demostraron que la refrigeración pasiva resulta inviable y que la chaqueta de agua, aunque disminuye las temperaturas, no elimina los puntos calientes en zonas críticas. Respecto de esta configuración, el sistema híbrido redujo la temperatura máxima del bobinado en 75,10 °C a alta velocidad y en 82,79 °C a alto torque, alcanzando temperaturas de 149,86 y 130,74 °C, respectivamente. Sin embargo, a alta velocidad los imanes alcanzaron 413,79 °C debido a sus elevadas pérdidas y a la ausencia de una trayectoria directa de disipación. Se concluye que la efectividad del sistema de refrigeración depende tanto de la magnitud y localización de las pérdidas como de las trayectorias térmicas disponibles para evacuar el calor.
Diseño de detalle de banco de ensayos para soltura de pernos por impacto y por vibraciones estacionarias.
(Universidad de Concepción, 2026) Ortiz Sotomayor, Sebastián Enox; Vicuña Molina, Cristián Javier
El presente trabajo de memoria aborda el diseño de detalle de un banco de ensayos destinado a estudiar el fenómeno de aflojamiento espontáneo y la pérdida de precarga en uniones apernadas sometidas a vibraciones transversales e impactos dinámicos. Esta problemática afecta críticamente a equipos industriales y de procesamiento, donde las solicitaciones dinámicas severas provocan soltura de pernos, detenciones no programadas y elevados costos de mantenimiento. Basándose en las directrices de las normas internacionales DIN 65151 y NASM 1312-7, se establecieron los requerimientos operacionales y se diseñó un mecanismo biela-manivela accionado por un eje excéntrico y un motor eléctrico trifásico de 22 kW controlado mediante variador de frecuencia. La rigidez y guiado del sistema se garantizan mediante jaulas planas de rodillos sobre pistas de acero AISI O2 templado a 62 HRC, integrando una celda de carga tipo arandela WIKA F6804 para el monitoreo continuo de la precarga. La validación estructural analítica de los componentes fabricados (placa móvil, placa fija, conjunto de transmisión y adaptadores para pernos M6 a M20) se desarrolló mediante la teoría de la energía de distorsión, evaluando la fatiga de vida infinita bajo el criterio de Goodman modificado y la fluencia en el primer ciclo con el criterio de Langer. Los resultados confirman que el conjunto cumple con el factor de seguridad objetivo (𝑛≥2,0) para la condición operacional crítica (103 kN a 30 Hz). El equipo diseñado entrega una solución experimental validada para la caracterización de elementos de sujeción y la gestión de activos en la industria.
Análisis orbital experimental de un harnero vibratorio de laboratorio.
(Universidad de Concepción, 2026) Morales Hidalgo, Felipe Hernán; Moncada Merino, Manuel Alonso
Este trabajo presenta el análisis orbital experimental de un harnero vibratorio de laboratorio, con el objetivo de caracterizar las trayectorias de su movimiento y validar un modelo dinámico predictivo del comportamiento del harnero. Inicialmente, se construyó un nuevo sistema de medición usando acelerómetros MEMS triaxiales de bajo consumo, el cual fue contrastado con acelerómetros piezoeléctricos y con un sistema de MEMS inalámbricos. La comparación de las órbitas obtenidas evidenció una buena concordancia entre los tres sistemas, con errores inferiores al 8% en la longitud de las carreras y diferencias angulas menores a 3° respecto a los acelerómetros piezoeléctricos. Validando así el funcionamiento del sistema de medición MEMS desarrollado. No obstante, dado su mayor rango de medición y precisión, se optó por los acelerómetros piezoeléctricos como estándar para contrastar los resultados del modelo dinámico A partir de las propiedades físicas del equipo, se desarrollaron modelos dinámicos en dos y tres dimensiones. En condiciones nominales de operación, el modelo tridimensional optimizado demostró una alta precisión, prediciendo las órbitas elípticas con errores inferiores al 7.5% en las carreras mayores de los apoyos. Posteriormente, el modelo fue sometido a tres casos no nominales de funcionamiento, los que son: cambio del centro de masa, giro de la ubicación del motovibrador y soltura de un perno en un apoyo. En estas condiciones de asimetría, el modelo presentó mayores discrepancias, registrando errores de hasta un 67% en las carreras mayores y desviaciones angulares de hasta 12°. Esto evidencia que las fallas introducen comportamientos dinámicos no lineales e irregularidades que exceden las capacidades de un modelo lineal de parámetros concentrados, demostrando la necesidad de disminuir el error en la obtención de los parámetros del modelo. Asimismo, se identificaron patrones característicos de deformación de las órbitas asociados a cada tipo de falla, lo que confirma el potencial del análisis orbital como herramienta de diagnóstico del estado dinámico de harneros vibratorios.
Definición de parámetros de manufactura aditiva en bioimpresión con compuestos en base a gelatina metacrilada.
(Universidad de Concepción, 2026) Luengo Fuentes, Rodrigo Ignacio; Lanziotti Muñoz, Carlos Andrés; Verdugo Avello, Francisco Javier
La bioimpresión por extrusión de compuestos en base a Gelatina Metacrilada (GelMA) presenta desafíos técnicos significativos asociados a la reología del material y a la incompatibilidad de los parámetros de extrusión generados por software de laminado convencional. Este estudio tuvo como fin definir los parámetros de manufactura aditiva para la bioimpresión de scaffolds de GelMA al 10% w/v con fotoiniciador LAP 0,5% w/v, mediante una metodología iterativa de calibración del factor de extrusión E y el desarrollo de herramientas computacionales para la generación y modificación de códigos G. Se parametrizó el sistema de extrusión de tornillo 3DBS, determinando las condiciones de temperatura, velocidad y geometría de aguja que permiten extrusión continua y reproducible del bioink. Mediante un proceso iterativo de análisis visual de imágenes de los scaffolds impresos, se identificó el valor E óptimo, corrigiéndolo desde un valor inicial de 0,01431 por segmento generado por software convencional calibrado para termoplásticos hasta un valor de 0,00065 por segmento, lo que eliminó la sobreextrusión y permitió obtener scaffolds con poros abiertos y filamentos uniformes. Se desarrollaron dos herramientas computacionales. La primera corresponde a una interfaz gráfica para modificar códigos G mediante factores de escala de diámetro, ajuste del número de capas y multiplicación del factor E, reduciendo la edición manual (Ramesh et al., 2021). La segunda es un programa conversor que adapta códigos G generados por software de laminado convencional al formato compatible con la impresora 3DBS operada mediante Pronterface, recalculando la extrusión segmento a segmento mediante la expresión ΔE = kE · L. El conversor se evaluó con geometrías regulares de malla y con un modelo STL de cóndilo mandibular, verificando el procesamiento de trayectorias con curvatura, cambios de dirección y variación de longitud entre segmentos. Ambas herramientas centralizan los parámetros calibrados y favorecen la trazabilidad del proceso. Se validaron geométricamente las dos estructuras requeridas: la malla circular de 3 mm de diámetro para implantes en modelo animal, y las probetas cilíndricas Ø10 mm × 10 mm de altura para los ensayos de compresión axial según norma ASTM F2150-19 La malla cuadrada de validación, compuesta por 3×3 poros, presentó dimensiones exteriores promedio de 15,614 × 15,661 mm, aberturas de poro de 4,555 × 4,627 mm y un ancho de filamento de 0,432 ± 0,030 mm.La caracterización mecánica se ejecutó sobre dos grupos experimentales (n = 5 por grupo): GelMA 10% como control y GelMA 10% con partículas óseas. El módulo de Young resultó equivalente entre condiciones (59,06 kPa en el control y 58,92 kPa con partículas óseas), mientras que el esfuerzo máximo se incrementó de 0,071MPa a 0,224 MPa, y la deformación asociada de 36,1% a 45,8%. Ambos grupos se sitúan dentro del rango de 10 a 100 kPa reportado para hidrogeles de GelMA procesados por bioimpresión por extrusión. Dado el reducido número de grupos y réplicas, el análisis se abordó de forma descriptiva y comparativa frente a la literatura, sin recurrir a contrastes inferenciales.
Evaluación de propiedades interfaciales de fibras de carbono recicladas por pirólisis.
(Universidad de Concepción, 2026) Ibarra Muñoz, Alonso Eduardo; Salas Salgado, Alexis Fidel
El creciente uso de materiales compuestos reforzados con fibra de carbono (CFRP) ha incrementado la generación de residuos de difícil gestión, impulsando el desarrollo de estrategias que permitan recuperar y reutilizar sus fibras. En este contexto, la presente investigación tuvo como objetivo evaluar el efecto de diferentes metodologías de pirólisis sobre las propiedades interfaciales de fibras de carbono recicladas y determinar su potencial para su reutilización en nuevos materiales compuestos. Para ello, se implementaron tres metodologías de reciclaje por pirólisis en dos etapas, diferenciadas por los tiempos de tratamiento térmico, y posteriormente se caracterizaron las fibras mediante análisis termogravimétrico (TGA), espectroscopía infrarroja por transformada de Fourier (FTIR), microscopía electrónica de barrido (SEM) y cuantificación de grupos funcionales superficiales. Adicionalmente, se evaluó su comportamiento interfacial mediante ensayos de tracción a 90°, corte Iosipescu y tracción de filamento individual (SFTT), complementando el análisis con herramientas estadísticas para comparar las distintas condiciones experimentales. Los resultados evidenciaron que las fibras recicladas conservaron una adecuada integridad morfológica, aunque el análisis TGA mostró la presencia de material susceptible de degradación térmica remanente después del reciclaje. Asimismo, el FTIR y la cuantificación de grupos funcionales evidenciaron modificaciones en la composición química superficial, caracterizadas por la presencia de grupos funcionales oxigenados y un predominio de grupos hidroxilo. Los ensayos de tracción a 90° e Iosipescu no mostraron diferencias estadísticamente significativas en el comportamiento interfacial entre las fibras recicladas y la fibra virgen, mientras que el ensayo SFTT permitió identificar diferencias significativas en la resistencia de los filamentos individuales. En conjunto, los resultados indican que las metodologías de pirólisis evaluadas permiten recuperar fibras de carbono con características adecuadas para su reutilización en materiales compuestos, destacándose M1 y M3 como los candidatos más favorables para continuar con etapas posteriores de optimización.
Diseño e implementación de un banco experimental de tres grados de libertad para la emulación de movimiento marítimo en operaciones de UAV.
(Universidad de Concepción, 2026) Garay Martin, Almendra Haru; Tinapp Dautzenberg, Frank Joachim
Probar algoritmos de aterrizaje autónomo de vehículos aéreos no tripulados sobre cubiertas embarcadas obliga a enfrentarlos a una superficie que se mueve. Hacerlo en el mar es caro, depende del clima y no permite repetir un ensayo en las mismas condiciones. Las plataformas Stewart de seis grados de libertad permiten reproducir ese movimiento en laboratorio de forma repetible y controlada, pero su costo y su complejidad de control resultan desproporcionados cuando el objetivo se limita a reproducir el cabeceo, el balanceo y el desplazamiento vertical de la cubierta, conocido como heave. Este trabajo tuvo por objetivo diseñar e implementar un banco de tres grados de libertad que emule esos movimientos a partir de registros tomados en embarcaciones reales. El desarrollo comenzó con una campaña de medición realizada el 24 de abril de 2026 frente a Playa Ancha, en Valparaíso, a bordo de dos embarcaciones menores: la semirrígida PUMAR AR670 y el bote neumático PUMAR MI585A. El movimiento se registró con un autopiloto Pixhawk Pro, del que se extrajeron los ángulos de cabeceo y balanceo entregados por su filtro de Kalman extendido. Esos perfiles fijaron los requisitos de carrera y de velocidad del mecanismo, formado por tres carros que se desplazan sobre guías verticales, bielas de longitud constante y una junta cardánica central que bloquea la guiñada y las traslaciones laterales. Se formuló el modelo cinemático inverso correspondiente y se implementó una arquitectura de control distribuida: un Arduino maestro resuelve la cinemática y transmite las consignas por bus I²C a tres esclavos, cada uno a cargo de un motor paso a paso. La caracterización estática entregó holguras del conjunto husillo-tuerca entre 0,006 y 0,055 mm, y fijó en 30 mm/s la velocidad máxima por actuador antes de que aparezca pérdida de pasos. Los ángulos alcanzados resultaron menores que los comandados, con una pendiente cercana a 0,80 atribuible a la diferencia entre la geometría del plano y la del ensamble construido. Corregida la consigna con el factor inverso, la plataforma alcanzó 29,71° en cabeceo y 29,44° en balanceo frente a una referencia de 30°. Al reproducir las trayectorias marinas, la correlación entre consigna y respuesta se mantuvo sobre 0,96 y el error cuadrático medio entre 0,04° y 1,12°, equivalente a entre 0,9 % y 3,7 % del recorrido angular comandado en el escenario de fidelidad dinámica. Se observó además un desfase que crece durante el ensayo; el análisis lo atribuyó al protocolo de comunicación y no al mecanismo, con un tiempo prácticamente constante de 12,1 ms por trama. El resultado es un banco operativo armado en gran parte con componentes reutilizados, un conjunto de registros cinemáticos de dos embarcaciones menores medidos en operación, y un procedimiento que separa el retardo de comunicación del error propio del mecanismo. La limitación más relevante está en el desplazamiento vertical: la carrera de 220 mm y la velocidad límite de 30 mm/s obligan a reproducirlo con un factor de escala de 0,02, de modo que el banco emula el movimiento angular pero apenas una fracción del heave. La reproducción en tiempo real es la única condición que conserva las velocidades y aceleraciones del registro original y, por lo tanto, la única aplicable a la evaluación de algoritmos de aterrizaje.
Evaluación del potencial de diferentes tecnologías para suplir la demanda energética de edificios.
(Universidad de Concepción, 2026) Duarte Pérez, Jesús David; Cuevas Barraza, Cristian Alberto
El sector edificación concentra cerca del 30% del consumo final de energía y es responsable del 26% de las emisiones energéticas globales. En Chile este problema es esencialmente térmico: un hogar destina en promedio un 53% de su consumo en calefacción y un 20% en ACS. El uso de combustibles como la leña se relaciona con el 85% de las emisiones de MP2,5. La limitación no está en la disponibilidad de tecnología, sino en la ausencia de una comparación consistente entre alternativas de suministro evaluadas sobre una misma demanda y bajo condiciones climáticas reales. El desarrollo de esta memoria consiste en la determinación del potencial técnico-energético de 3 arquitecturas para suplir la demanda de calefacción, ACS y electricidad de un edificio residencial en 3 localidades: Santiago, Concepción y Puerto Montt. Se desarrollaron modelos horarios en Python, resueltos sobre las 8.760 horas del año meteorológico típico de cada localidad. El caso de estudio corresponde a 1 edificio residencial de 8 pisos, 32 departamentos y 64 habitantes reales. La demanda de calefacción se obtuvo mediante un modelo dinámico de un nodo derivado del método horario simplificado de la norma ISO 13790, aplicado a 12 zonas térmicas tipo; la demanda de ACS se calculó según la norma UNE 94002, con la temperatura del agua de red estimada desde registros de temperatura del suelo; y el consumo eléctrico se construyó a partir de la caracterización nacional de usos finales y de perfiles horarios de medidores inteligentes. En base a esa demanda se simularon tres configuraciones: fotovoltaico con bomba de calor aerotérmica (PV-HP, caso base), la misma con almacenamiento térmico y baterías de litio-ferrofosfato (PV-HP-EES-TES), y con almacenamiento térmico y cadena de hidrógeno mediante electrolizador alcalino y celda de combustible (PV-HP-FC-TES). El consumo eléctrico alcanzó 42.608 [kWh] anuales, y la calefacción llegó a su máximo en julio con 19.800, 21.600 y 29.000 [kWh] respectivamente. El hallazgo más relevante para el dimensionamiento es que el clima determina la cantidad de energía que consume el edificio, mas no la potencia a instalar. El caso base entregó el mejor rendimiento estacional (entre 2,47 y 3,43). El almacenamiento actuó sobre el desacople horario y no sobre la magnitud de energía, las baterías elevaron la autosuficiencia de Santiago de 30 % a 54 % y el autoconsumo de 43 % a 83 %, a costa de degradar el rendimiento estacional en dos décimas al exigir condensación a 70 °C. La cadena de hidrógeno absorbió casi todo el excedente, con 99 % de autoconsumo, pero su rendimiento de ida y vuelta de 25 % limitó la autosuficiencia a 45, 38 y 22 %. Ninguna de las tres arquitecturas alcanzó la condición de energía neta cero en ninguna localidad, y su ordenamiento depende del indicador: el caso base domina en eficiencia de conversión térmica y el sistema con baterías en reducción efectiva de energía importada. El potencial nZEB quedó determinado por la relación entre superficie de cubierta y demanda, descendiendo de 69 % a 26 % hacia el sur, y ninguna tecnología de almacenamiento lo modifica de manera apreciable, pues redistribuye la energía sin crearla. En consecuencia, donde ese potencial es más bajo la vía de mejora no está en el almacenamiento, sino en reducir la demanda térmica, ampliar la superficie de captación o adoptar unidades terminales de menor temperatura de impulsión.
Diseño y optimización modal de una tapa armónica de guitarra clásica fabricada en material compuesto de fibra de carbono.
(Universidad de Concepción, 2026) Dospital Carrasco, David Marcelo; Salas Salgado, Alexis Fidel
La presente investigación abordó el diseño, modelado numérico, análisis de sensibilidad y optimización de una tapa armónica de guitarra fabricada en material compuesto de fibra de carbono (HTA40 Twill 245), con el objetivo de emular el comportamiento modal dinámico de una tapa armónica de guitarra clásica de referencia en madera. Para ello se desarrolló y verificó un modelo de elementos finitos de la tapa de referencia, se representó la tapa equivalente mediante una configuración laminada en el módulo ACP de Ansys, y se evaluó la sensibilidad de la respuesta modal frente al número de capas del varillaje de refuerzo, optimizando dicho parámetro mediante el metamodelo AMOP de optiSLang para minimizar la función objetivo del criterio MAC. Los resultados de la primera etapa, sin varillaje, mostraron que un laminado plano de fibra de carbono (~1 𝑚𝑚) es insuficiente para replicar de manera integral la dinámica de la tapa de referencia, justificando la incorporación del sistema de varillas de refuerzo. El análisis de sensibilidad global identificó a las varillas transversales 9 y 10 como los parámetros de mayor influencia sobre la función objetivo. A partir de este análisis, la optimización permitió reducir el espesor y número de capas de la mayoría de las varillas, aprovechando la mayor rigidez específica del tejido de carbono. La configuración optimizada alcanzó valores de correlación modal de 0,89 ; 0,97 𝑦 0,91 (𝑀𝐴𝐶) en los modos uno, dos y cuatro, respectivamente. Las diferencias observadas en el resto de los modos, una disminución de frecuencia en el modo uno, atribuible a la relación cúbica entre espesor y rigidez flexional dado el menor espesor del laminado optimizado, un reordenamiento modal entre los modos tres y cuatro, compatible con las diferencias de comportamiento entre ambos materiales y una menor correlación en el modo quinto (𝑀𝐴𝐶 ≈ 0,74), asociada al mayor aporte de masa localizada del varillaje frente a su aporte de rigidez, muestran que el efecto del material sobre la respuesta modal depende de la interacción particular entre rigidez y masa de cada forma de vibrar. Estos resultados abren una línea de trabajo futuro orientada a la parametrización geométrica del varillaje, la incorporación de elementos actualmente excluidos del modelo (puente, roseta) y la validación experimental mediante fabricación del prototipo.
Aplicación de BIM para el aseguramiento del diseño y fabricación de un cortador de muestras de un proyecto minero.
(Universidad de Concepción, 2026) Cichero Silva, Ítalo Marcello; Moncada Merino, Manuel Alonso
En proyectos mineros, el diseño y la fabricación de equipos especializados suelen desarrollarse mediante información proveniente de distintas empresas y disciplinas, lo que puede generar incompatibilidades que afecten su posterior montaje. Esta memoria tuvo como objetivo integrar un modelo BIM del cortador de muestras 03351-CMU-001 y de su entorno inmediato de instalación, con el propósito de identificar interferencias y contribuir al aseguramiento de su diseño, fabricación y montaje en el proyecto “Montaje Espesador de Cabeza, PMFC-DAND”, de CODELCO División Andina. El estudio comprendió la revisión de planos, especificaciones, memorias de cálculo y modelos tridimensionales; el seguimiento del proceso de fabricación mediante dos visitas a maestranza; la simulación por elementos finitos del carro porta cuchara; la integración de los modelos en Autodesk Navisworks; y una evaluación técnico-económica de las condiciones detectadas. El análisis estructural consideró la condición operacional, combinaciones sísmicas estáticas, un análisis modal y un análisis por espectro de respuesta. La condición operacional produjo un esfuerzo equivalente máximo de 11,4 MPa y un factor de seguridad de 13,06 respecto del criterio ASD. La envolvente de las combinaciones sísmicas alcanzó 69,764 MPa y un factor de seguridad de 2,13, manteniéndose bajo el esfuerzo admisible del acero ASTM A36. El análisis dinámico presentó un esfuerzo máximo de 15,67 MPa, inferior al valor analítico informado en la memoria del proveedor, aunque ambos resultados cumplieron el criterio admisible. El seguimiento de fabricación evidenció un avance físico de 80,50 %, frente al 100 % programado. La coordinación BIM permitió identificar una interferencia de alta criticidad entre la canaleta de transición y el receptor de entrada del cortador primario, la cual impedía posicionar el equipo en su ubicación definitiva. Su detección durante la fabricación permitió modificar el receptor antes del traslado a terreno. De haberse identificado durante el montaje, habría sido necesario repetir una maniobra equivalente a 231 horas hombre y 11 horas máquina, con un costo directo estimado de $5.597.900 y una reprogramación de 2 a 4 días. Los resultados respaldan la aplicación de BIM como herramienta para anticipar incompatibilidades críticas y reducir el riesgo de retrabajos, costos adicionales y alteraciones de la programación.
Optimización de estrategias de mantenimiento mediante metodología RCM y Análisis RAM para equipos críticos en Planta Concentradora Codelco División Ministro Hales - Chile.
(Universidad de Concepción, 2026) Caamaño Cuadros, Carlos Fernando; Canales Cárdenas, Cristian Alexis
La presente memoria aborda propuestas de mejora para las estrategias de mantenimiento actuales de la Planta de Floculante y el Circuito de Chancado de Pebbles en la Planta Concentradora de la División Ministro Hales (DMH) de Codelco. De acuerdo con los datos históricos extraídos del sistema SEP4, el circuito de pebbles registra una disponibilidad global del 95,99%. Asimismo, resulta impreciso determinar la disponibilidad de la planta de floculante, ya que aún era información desconocida al inicio de la investigación. A pesar del alto porcentaje de disponibilidad del circuito de pebbles, la configuración lógica basada en lazos independientes y su condición de cuello de botella operacional implican que cualquier detención no programada retrasan el flujo de mineral, obligando a los operadores a reducir la tasa de alimentación de mineral en la etapa de molienda primaria (SAG). Por otra parte, la indisponibilidad de la unidad PSU no genera una parálisis inmediata del proceso, sino que consume la ventana de autonomía provista por el almacenamiento intermedio en el estanque madre de mezcla. El riesgo operacional y técnico se manifiesta cuando los tiempos activos de reparación mecánica exceden dicha ventana de amortiguación transitoria, agotando por completo el reactivo acumulado e inhabilitando la dosificación hacia los espesadores de relaves, lo que obliga finalmente a decretar una detención forzada en el flujo de alimentación general de la planta concentradora bajo el Estándar SOMA de la división. El objetivo de este proyecto es optimizar las estrategias de mantenimiento para la Planta de Floculante y el Circuito de Pebbles de la Planta Concentradora DMH, mediante la aplicación de metodologías RCM y análisis RAM. La metodología utiliza los datos históricos de detenciones y órdenes de trabajo de SAP PM y SEP4 registrados entre 2024 y 2026. Mediante diagramas de Pareto, análisis Jack-Knife y matrices SOMA, se priorizan los modos de falla dominantes de ambos sistemas, evaluando el impacto del arrastre excesivo de humedad y finos sobre polines y cintas en el Circuito de Pebbles, así como los embancamientos por solidificación de polímero debidos a la pérdida de hermeticidad estructural en la unidad PSU. Tras modelar la topología de los procesos mediante Diagramas de Bloques de Confiabilidad (RBD) y deducir sus causas raíz físicas con Análisis de Árbol de Fallas (FTA), se estructuran las nuevas tareas de mantenimiento bajo los criterios de la norma RCM SAE JA1011. Finalmente, esta estrategia se valida cuantitativamente mediante un análisis RAM sustentado en simulación estocástica de Monte Carlo en Excel, permitiendo proyectar una mejora sostenida de los indicadores de desempeño de los activos estratégicos.
Estudio de la factibilidad técnica de la fabricación de elementos estructurales de espuma impresa en 3D.
(Universidad de Concepción, 2026) López Maldonado, Tomás Antonio; Cornejo Olivares, Pablo Eduardo
La industria aeroespacial requiere constantemente métodos de manufactura que optimicen la relación resistencia-peso en componentes estructurales. En este contexto, la implementación de materiales poliméricos mediante manufactura aditiva (impresión 3D) surge como una nueva alternativa, aunque su comportamiento mecánico bajo cargas estructurales requiere una validación exhaustiva. El presente proyecto abordó la problemática de la factibilidad técnica del uso de filamento PLA-LW (Lightweight PLA) en la fabricación de una semiala de un UAV tipo ala volante, explorando cómo las propiedades de este material pueden integrarse en estructuras aeronáuticas para reducir la masa sin comprometer la seguridad. El objetivo general fue determinar y validar la viabilidad técnica y estructural de componentes alares fabricados con espuma impresa en 3D. La metodología empleada combinó un enfoque experimental y computacional. Inicialmente, se ejecutó una parametrización del material PLA-LW para identificar las condiciones óptimas de extrusión (220∘𝐶 y flujo del 0.65) que garantizan la integridad interfacial y la continuidad del material. Posteriormente, se diseñó un modelo CAD modular segmentado en 28 piezas, optimizado para la replicabilidad y el ensamblaje mecánico mediante uniones de solape. La verificación estructural se realizó mediante un análisis por Elementos Finitos (FEM) en el módulo Static Structural de ANSYS, sometiendo la estructura a cargas aerodinámicas de sustentación aplicadas como presiones distribuidas. Asimismo, se fabricaron probetas estandarizadas bajo la norma ASTM D638 para caracterizar empíricamente el material utilizado en la simulación. Finalmente, se fabricó la semiala a escala 1:1 mediante manufactura híbrida (PLA-LW y fibra de carbono) y se sometió a un ensayo de flexión estática, aplicando cargas puntuales progresivas que emularon las fuerzas de sustentación. Los resultados principales demostraron que la configuración de diseño, basada en una carcasa perimetral gruesa (5 perímetros) con un relleno interno mínimo del 5%, es estructuralmente capaz de soportar las cargas operacionales estimadas. El análisis FEM registró un esfuerzo equivalente de Von Mises máximo de 192.18 MPa, lo que, al contrastarse con el límite de ruptura a compresión del material, arrojó un factor de seguridad global de 1.95 de los elementos estructurales principales, y un promedio de hasta 15 para la estructura de PLA-LW. A pesar de que se esperaba que la masa final de la semiala superara la restricción de diseño inicial, la corroboración del peso en la última etapa demuestra que se cumplió la restricción de 3.2kg para la semiala. Los datos teóricos validaron que el componente posee una reserva de resistencia mecánica significativa. Por su parte, la validación experimental mediante el ensayo de flexión resultó exitosa, demostrando que la estructura física es capaz de soportar holgadamente cargas equivalentes a un factor de carga de 3.0 sin presentar daños críticos, registrando una deflexión máxima de 99 mm. Se concluye que el PLA-LW es un material técnicamente factible para aplicaciones estructurales secundarias en aeronaves no tripuladas, siempre que se considere el compromiso existente entre la dureza superficial y la densidad de la pieza. La investigación demuestra que la optimización másica es un problema no lineal donde la aerodinámica y la rigidez estructural están profundamente acoplada.
Brecha salarial de género por área de estudio: evidencia de Chile considerando títulos de educación superior.
(Universidad de Concepción, 2026) Yañez Huenchuleo, Daniela Denisse; Parada Contzen, Marcela Verónica
El objetivo de esta memoria de título es estimar la brecha salarial de género considerando trabajadores chilenos con educación superior y desglose por área de estudio y título, utilizando datos de la encuesta Caracterización Socioeconómica Nacional del año 2022 (CASEN). El estudio se centra en las carreras de educación superior en Chile, la cual es la muestra, pero esta se subdivide en treinta muestras, las cuales representan las tres carreras más cotizadas por área. Las áreas consideradas son: Educación, Artes y Humanidades, Ciencias sociales y Comunicación, Negocios y Leyes, Ciencias naturales, Matemáticas y Estadística, Información y Comunicaciones tecnológicas, Industria, ingeniería y construcción, Agricultura, silvicultura, pesca y veterinario, Salud y Servicio. La metodología consta de aplicar múltiples regresiones lineales para estimar el salario logaritmo, y luego realizar una descomposición de Oaxaca-Blinder para poder determinar la parte de la brecha que se logra explicar por características observables. Los resultados de las diferentes metodologías utilizadas revelan que, en general existen brechas en todas las carreras, y en su mayoría afectan a las mujeres. Por un lado, la mayoría de las carreras no poseen brechas significativas, por lo que no se puede indicar que la brecha sea estadísticamente relevante, en ambas metodologías. Sin embargo, en el modelo Mincer las carreras que mostraron brechas significativas, mostraron brechas entre 6,5% y 22%, en las áreas de Educación e Información y comunicaciones respectivamente, mostrando una gran diferencia de brechas. Por otro lado, con la descomposición de Oaxaca-Blinder los resultados revelan que la parte no explicada contribuye significativamente a la brecha salarial mostrando que la brecha varía entre un 7,3% y un 22% en, destacan las áreas de Educación y Ciencias sociales y comunicación. Con ambas metodologías se observaron brechas considerablemente en las diferentes áreas. El análisis muestra una marcada heterogeneidad en las diferencias asociadas al género entre carreras y áreas estudio. En varias carreras persisten brechas salariales incluso tras controlar por características observables, lo que sugiere que las variables de control no explican completamente las desigualdades de género.
Implementación de un Pipeline automatizado de descarga y limpieza de datos para reportes operacionales y una mejora en el control operacional en Eleccon Maquinarias SpA.
(Universidad de Concepción, 2026) Yañez Carrillo, Luciano Mauricio; Caro Seguel, Juan Carlos
Las empresas del sector minero-industrial que operen en múltiples frentes de trabajo se ven expuestos a un problema frecuente: convertir grandes volúmenes de datos operacionales desordenados en información confiable y útil para la toma de decisiones. Eleccon Maquinarias SpA., empresa dedicada a obras civiles, movimientos de tierra y arriendo de maquinaria para el sector minero, no es la excepción. Antes del presente proyecto, dos personas intervenían entre 16 y 18 horas por archivo para descargar, limpiar y ordenar reportes operacionales desde de la plataforma Procore, archivos que podían contener hasta 15.000 filas con errores producidos en la digitación, formatos inconsistentes y registros inválidos. Con el propósito de resolver este problema, el presente trabajo muestra el proceso de diseño e implementación de un pipeline automatizado de extracción, transformación y carga de datos (ETL) desarrollado en Python, usando Pandas, Selenium y openpyxl. La solución tiene dos partes: un script que descarga reportes desde Procore de forma automática, y un módulo de validación que aplica nueve reglas de negocio para detectar inconsistencias o errores críticos en los registros. Los resultados evidencien una reducción del tiempo de procesamiento desde 16 horas a aproximadamente 1,5 minutos por archivo, lo cual equivale a una disminución de 99% en el tiempo operativo, con la mitad del personal requerido. Además, en el archivo de validación utilizado se detectaron y clasificaron automáticamente 413 registros con errores, generando trazabilidad por tipo de regla. Los Dashboards generados en Power BI a partir de los datos procesados mostraron una mejora notable en la consistencia y confiabilidad respecto del estado inicial. En conclusión, implementación el pipeline no solo resuelve una necesidad operativa concertar en Eleccon Maquinarias SpA., sino, además, sienta las bases para una estrategia de automatización aplicable en otras áreas relacionadas de la empresa, tales como: asistencia de las personas trabajadoras, control de flota y seguimiento del consumo de combustible, entre otros.

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