Asistente inteligente para movilidad, gestión energética y efectividad de servicio de un vehículo eléctrico autónomo.
| dc.contributor.advisor | Salazar Silva, Lautaro | es |
| dc.contributor.author | Ruminot Moscoso, Daniel Alexis | es |
| dc.date.accessioned | 2026-03-11T14:44:17Z | |
| dc.date.available | 2026-03-11T14:44:17Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.description | Tesis presentada para optar al título de Ingeniero/a Civil Eléctrico/a. | es |
| dc.description.abstract | Este informe presenta el desarrollo de un asistente inteligente para un vehículo eléctrico autónomo, centrado en mejorar la movilidad, gestión energética y efectividad del servicio en entornos urbanos y confinados como centros comerciales y parques. La creciente necesidad de soluciones de movilidad sostenible hace que este proyecto sea relevante y prometedor. La solución propuesta consiste en un sistema de control inalámbrico basado en Internet que mejora la movilidad del vehículo, habilita la gestión energética y aumenta la efectividad del servicio. Para el desarrollo del proyecto se presenta una metodología que incluye la revisión del estado del arte, el análisis y simulación del modelo matemático del vehículo, la selección e integración de sensores y actuadores, la implementación del sistema de control inalámbrico al cual se le incluye una interfaz de usuario intuitiva. Los resultados se validan en u prototipo de vehículo autónomo disponible. El sistema de control inalámbrico utiliza un módem 4G para la conectividad a Internet, permitiendo acceso remoto y transmisión en tiempo real de datos. También se desarrolló un dispositivo auxiliar de control de corta distancia con un microcontrolador ESP8266 conectado a un acelerómetro y alimentado de una batería de litio teniendo como objetivo ejecutar maniobras precisas, la carcasa fue diseñada con softwares de modelado 3d y fue construido con filamento de material PLA con una impresora 3D. Las pruebas de campo han demostrado la eficiencia y seguridad del sistema, cumpliendo con los objetivos del proyecto. La recopilación y análisis de datos en tiempo real permiten ajustes dinámicos que mejoran el rendimiento y prolongan la vida útil del vehículo. El proyecto representa una contribución en la movilidad autónoma y la gestión energética, sentando las bases para futuras investigaciones y desarrollos en vehículos eléctricos autónomos. La implementación de este sistema mejora la eficiencia operativa aumentando la autonomía lo que contribuye a potenciar el uso de vehículos eléctricos. | es |
| dc.description.campus | Concepción | es |
| dc.description.departamento | Departamento de Ingeniería Eléctrica | es |
| dc.description.facultad | Facultad de Ingeniería | es |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.udec.cl/handle/11594/13744 | |
| dc.language.iso | es | es |
| dc.publisher | Universidad de Concepción | es |
| dc.rights | CC BY-NC-ND 4.0 DEED Attribution-NonCommercial-NoDerivs 4.0 International | en |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.subject | Vehículos eléctricos | es |
| dc.subject | Sistemas inteligentes de transporte | es |
| dc.subject | Inteligencia artificial | es |
| dc.title | Asistente inteligente para movilidad, gestión energética y efectividad de servicio de un vehículo eléctrico autónomo. | es |
| dc.type | Thesis | en |