Control predictivo con restricciones para una planta de molienda SAG
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Date
2004
Authors
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Publisher
Universidad de Concepción.
Abstract
En este trabajo se desarrolla y presenta la modelación, simulación y control de una
planta de molienda semiautógena SAG. Se han utilizado datos de la planta concentradora
Colón de la División el Teniente de CODELCO para la conciliación de los modelos
estáticos programados.
La programación de los modelos y la simulación de los mismos, se ha desarrollado
en el ambiente SIMULINK de MATLAB. Los modelos estáticos desarrollados para los
diferentes equipos pertenecientes a la planta SAG han sido iterados de manera de obtener
una simulación dinámica y realizar el desarrollo de la estrategia de control propuesta en el
trabajo.
En cierta medida se ha simplificado algunas cosas en el desarrollo de la memoria,
como la consideración de algunas variables de proceso para el control del proceso. Sin
embargo las variables consideradas en el control son aquellas que están disponibles en
planta, lo que se respalda en la recopilación de información realizada en la Planta SAG1
de la Concentradora Colón de la División El Teniente de CODELCO.
El algoritmo de control desarrollado, es de tipo Predictivo con Restricciones
Basado en Programación Lineal (LPMPC). Esta solución permite manejar al sistema en
una zona estable y óptima de manera global sin violar restricciones de proceso siguiendo
el objetivo principal que es maximizar el beneficio económico, o dicho de otra forma,
maximizar el mineral procesado.
Los resultados obtenidos permiten concluir que es posible trabajar en la zona
estable del Molino maximizando el mineral procesado y sin violar restricciones, además
considerando la arquitectura de la estrategia de control, el controlador predictivo podría
ser implementado dentro de un algoritmo de control que esté en funcionamiento como un
Control Experto que le entregue el set point de la variable a controlar (Nivel de Llenado
Description
Tesis (Ingeniero Civil Electrónico)
2004
2004
Keywords
Molienda (Minerales), Control Predictivo