Implementación de esquemas Hardware in the Loop para el control de convertidores DC-DC utilizando MCU´s de la familia C2000.
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Date
2024
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Publisher
Universidad de Concepción
Abstract
La implementación de un esquema Hardware in the Loop es de gran valor durante la etapa de desarrollo de un producto, pero el alto costo de los dispositivos para la implementación de estos dificulta su accesibilidad. Debido a esto en este trabajo se busca evaluar la factibilidad de implementar un esquema de bajo costo basado en el uso de un microcontrolador de la familia C2000 de Texas Instruments modelo F28335 con la finalidad de verificar diseños de controladores para convertidores DC-DC.
Es así que en este trabajo se estudian los periféricos del microcontrolador que serán utilizados para la implementación del esquema, haciendo énfasis en como utilizarlos a partir de la programación del microcontrolador en el lenguaje C o mediante el uso de Simulink y la toolbox C2000 Blockset.
Posteriormente se muestra como ejemplo de diseño un convertidor DC-DC de tipo Buck y la simulación de este diseño utilizando el software LTspice, para luego construir el circuito con tal de obtener mediciones que permitan validar la simulación realizada y la implementación del esquema de control propuesto.
Finalmente se documenta la implementación del un esquema Hardware in the Loop, com parando los resultados obtenidos con la simulación y las mediciones experimentales. Los resultados obtenidos muestran que debido a las limitaciones del microcontrolador en cuanto a la insuficiente velocidad de transmisión de datos mediante comunicación serial y la falta de un segundo núcleo en su procesador no permiten implementar un esquema que permita la validación de controladores pa ra convertidores DC-DC de tipo Buck. Por esto, se hace relevante analizar la posibilidad de utilizar procesadores multinúcleo para permitir la implementación efectiva de un esquema HIL.
Description
Tesis presentada para optar al título de Ingeniero/a Civil Eléctrico/a.
Keywords
Convertidores de corriente eléctrica, Analogías electromecánicas